[发明专利]基于任意点设置的基准站实现GPS实时动态测量的方法

说明书

技术领域

本发明涉及GPS导航领域，尤其涉及GPS实时动态测量领域，具体是指一种基于任意点设置的基准站实现GPS实时动态测量的方法。

背景技术

在RTK（Real-time Kinematic，实时动态差分法）测量前，我们通常先把基准站架设在测站点(已知点或未知点)上，并进行严格的对中整平、量取仪器高等操作，然后用手簿(用数据线或蓝牙)连接基准站主机，通过手簿GPS（Global Position System，全球定位系统）设置软件去启动基准站，如果基准站架设在已知点上需要选择已知坐标启动，如果基准站架设在未知点上需要获得单点定位的坐标去启动基准站；基准站启动完成后，接收机连续接收所有可视GPS卫星信号，并将测站点的坐标（即启动时的坐标），伪距观测值，载波相位观测值，卫星跟踪状态等通过无线数据链发送给移动站。如果控制点当地的环境不好或者控制点离测区较远，对于基准站架设就比较麻烦，不但仪器不好架设，还需要专人看管，移动站的测量人员必须每次到基准站上用手簿去启动基准站接收机，并且对中整平，量取仪器高且都存在人为误差，直接影响着测绘工作的工作效率和成果精度，鉴于上述问题本公司根据需求设计实现了“任意点架设基准站”技术。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够实现可以在任意位置放置GPS基准站接收机、然后开机即可实现GPS动态测量、大大简化GPS基准站的架设工作、具有更广泛应用范围的基于任意点设置的基准站实现GPS实时动态测量的方法。

为了实现上述目的，本发明的基于任意点设置的基准站实现GPS实时动态测量的方法具有如下构成：

该基于任意点设置的基准站实现GPS实时动态测量的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：

（1）设置基准站接收机为自启动模式；

（2）架设所述的基准站接收机后重启所述的基准站接收机；

（3）所述的基准站接收机通过接收卫星信号进行单点定位解算获得该基准站当前位置的基准三维坐标；

（4）GPS解算模块根据所述的基准站接收机发送的基准三维坐标生成差分数据并发送至移动站接收机；

（5）所述的移动站接收机根据所述的差分数据配置移动站参数；

（6）所述的移动站接收机开始GPS实时动态测量。

较佳地，所述的设置基准站接收机为自启动模式，包括以下步骤：

（11）确定所述的基准站接收机自启动参数是否正确，如果是，则继续步骤（2），否则继续步骤（12）；

（12）确定所述的基准站接收机的固件是否支持自启动，如果是，则继续步骤（14），否则继续步骤（13）；

（13）升级所述的基准站接收机的固件，然后继续步骤（14）；

（14）配置所述的基准站接收机的自启动参数，然后继续步骤（2）。

更佳地，所述的升级所述的基准站接收机的固件，具体为：

所述的基准站接收机通过串口线连接外部计算机或PDA进行固件升级。

较佳地，所述的架设所述的基准站接收机，包括以下步骤：

（21）将移动SIM卡插在所述的基准站接收机内；

（22）将所述的基准站架设在户外。

较佳地，所述的GPS解算模块根据所述的基准站接收机发送的基准三维坐标生成差分数据并发送至移动站接收机，包括以下步骤：

（41）所述的基准站接收机判断基准三维坐标的有效性，如果基准三维坐标无效，则继续步骤（42），如果基准三维坐标有效，继续步骤（43）；

（42）所述的基准站接收机经过系统预设时间等待后，继续步骤（41）；

（43）所述的基准站接收机将该基准三维坐标输入到GPS解算模块；

（44）所述的GPS解算模块根据所获得的基准三维坐标计算出差分数据，并将差分数据通过数据链发送到移动站接收机。

较佳地，所述的移动站接收机根据所述的差分数据配置移动站参数，包括以下步骤：

（51）设置所述的移动站接收机与所述的基准站接收机的通信参数；

（52）所述的移动站接收机接收所述的基准站接收机发送的差分数据；

（53）所述的GPS解算模块根据所述的差分数据进行差分解算以获得移动站当前位置的固定解；

（54）所述的移动站接收机进行点校正或重置所述的移动站当前位置的坐标。

更佳地，所述的设置所述的移动站接收机与所述的基准站接收机的通信参数，具体为：