[发明专利]基于任意点设置的基准站实现GPS实时动态测量的方法

权利要求书

1.一种基于任意点设置的基准站实现GPS实时动态测量的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

（1）设置基准站接收机为自启动模式；

（2）架设所述的基准站接收机后重启所述的基准站接收机；

（3）所述的基准站接收机通过接收卫星信号进行单点定位解算获得该基准站当前位置的基准三维坐标；

（4）GPS解算模块根据所述的基准站接收机发送的基准三维坐标生成差分数据并发送至移动站接收机；

（5）所述的移动站接收机根据所述的差分数据配置移动站参数；

（6）所述的移动站接收机开始GPS实时动态测量。

2.根据权利要求1所述的基于任意点设置的基准站实现GPS实时动态测量的方法，其特征在于，所述的设置基准站接收机为自启动模式，包括以下步骤：

（11）确定所述的基准站接收机自启动参数是否正确，如果是，则继续步骤（2），否则继续步骤（12）；

（12）确定所述的基准站接收机的固件是否支持自启动，如果是，则继续步骤（14），否则继续步骤（13）；

（13）升级所述的基准站接收机的固件，然后继续步骤（14）；

（14）配置所述的基准站接收机的自启动参数，然后继续步骤（2）。

3.根据权利要求2所述的基于任意点设置的基准站实现GPS实时动态测量的方法，其特征在于，所述的升级所述的基准站接收机的固件，具体为：

所述的基准站接收机通过串口线连接外部计算机或PDA进行固件升级。

4.根据权利要求1所述的基于任意点设置的基准站实现GPS实时动态测量的方法，其特征在于，所述的架设所述的基准站接收机，包括以下步骤：

（21）将移动SIM卡插在所述的基准站接收机内；

（22）将所述的基准站架设在户外。

5.根据权利要求1所述的基于任意点设置的基准站实现GPS实时动态测量的方法，其特征在于，所述的GPS解算模块根据所述的基准站接收机发送的基准三维坐标生成差分数据并发送至移动站接收机，包括以下步骤：

（41）所述的基准站接收机判断基准三维坐标的有效性，如果基准三维坐标无效，则继续步骤（42），如果基准三维坐标有效，继续步骤（43）；

（42）所述的基准站接收机经过系统预设时间等待后，继续步骤（41）；

（43）所述的基准站接收机将该基准三维坐标输入到GPS解算模块；

（44）所述的GPS解算模块根据所获得的基准三维坐标计算出差分数据，并将差分数据通过数据链发送到移动站接收机。

6.根据权利要求1所述的基于任意点设置的基准站实现GPS实时动态测量的方法，其特征在于，所述的移动站接收机根据所述的差分数据配置移动站参数，包括以下步骤：

（51）设置所述的移动站接收机与所述的基准站接收机的通信参数；

（52）所述的移动站接收机接收所述的基准站接收机发送的差分数据；

（53）所述的GPS解算模块根据所述的差分数据进行差分解算以获得移动站当前位置的固定解；

（54）所述的移动站接收机进行点校正或重置所述的移动站当前位置的坐标。

7.根据权利要求6所述的基于任意点设置的基准站实现GPS实时动态测量的方法，其特征在于，所述的设置所述的移动站接收机与所述的基准站接收机的通信参数，具体为：

使用电子手簿连接所述的移动站并设置所述的移动站接收机与所述的基准站接收机的通信参数。

8.根据权利要求6所述的基于任意点设置的基准站实现GPS实时动态测量的方法，其特征在于，所述的GPS解算模块根据所述的差分数据进行差分解算以获得移动站当前位置的固定解，具体为：

（531）所述的移动站接收机通过卫星天线接收卫星数据并通过数据链接收所述的差分数据；

（532）所述的GPS解算模块将所述的卫星数据和差分数据进行差分解算并计算出该移动站接收机当前位置的精确坐标。

9.根据权利要求8所述的基于任意点设置的基准站实现GPS实时动态测量的方法，其特征在于，所述的移动站接收机开始GPS实时动态测量，具体为：

所述的移动站接收机将差分解算后的精确坐标输出给应用软件，开始GPS实时动态测量。