[发明专利]一种全自动化学发光免疫分析仪

说明书

技术领域

本发明属于发光分析领域，具体涉及一种全自动化学发光分析仪的方案，以及一种应用于该方案的新型反应管。 

 

背景技术：

    目前市场上绝大多数的全自动化学发光分析仪上都包括机械手或者链式反应管传送机构，还有样品针和试剂针这几个必不可少的组成模块。这种技术方案是根据化学发光的原理及反应检测步骤来决定的，首先要将待测样品血清由样品针加入到反应管里，然后由试剂针抽取反应试剂加入到反应管中进行反应，之后需要机械手或者链式传送带把反应管移动到反应模块中进行升温反应，待完成反应后需要继续转移到清洗模块进行磁珠的清洗和吸附过程，最后进行检测。

  在整个反应流程中反应管中的样品和试剂都需要用到针来抽取和加样，反应管的移动是需要靠机械手或者链式传动机构来完成。这两种方式都存在着缺陷，前者针加样存在着一个清洗问题，需要一套完整的清洗装置，包括泵，管路，清洗池，废液回收等，即使这样也存在着交叉污染的风险。而机械手或者链式传动的缺陷是结构复杂，故障率高。 

  本发明设计了一种全自动化学发光免疫分析仪方案可以规避以上两种缺陷。

 

发明内容：

  本发明为了克服现有技术的不足，提供了一种全自动化学发光免疫分析仪，以及一种应用于该方案的特殊设计的反应管。

  本发明采用一种全自动化学发光免疫分析仪，包括TIP管模块、反应管模块、样品管模块、试剂管模块、TIP管取放装置、三维机械臂模块，其中三维机械臂模块可以带动TIP管取放装置在工作平面上任意运动，反应管模块中的反应管用TIP管来加样品和加试剂，所述反应管由TIP管取放装置来取放和移动。

进一步地，所述反应管内部的尺寸与标准TIP头内部尺寸一致。

进一步地，反应管的上管口的内径和下管口的内径分别与标准TIP管一致。

进一步地，所述反应管的外部结构和尺寸满足机械手抓取的要求。

  本发明的有益效果是：该方案使用TIP头（管）取代针来加样和加试剂，避免了交叉污染，同时使用TIP头取放装置来替代机械手取放和移动反应管，这种方式的出错率要大大低于机械手方案。

  

附图说明：

 图1是本发明实施例的立体示意图；

 图2是本发明实施例的TIP管模块立体示意图；

 图3是本发明实施例的样品管模块立体示意图；

图4是本发明实施例的试剂管模块立体示意图；

图5是本发明实施例的反应管模块立体示意图；

图6是本发明实施例的三维机械臂模块立体示意图；

图7是本发明实施例的试剂瓶架模块立体示意图；

图8是本发明实施例的反应管架立体示意图；

图9是本发明实施例的反应管剖面立体示意图；

图10是本发明实施例的反应管与标准tip管的剖面对比图，其中图（a）为反应管，图（b）为标准tip管。

 

具体实施方式：

    以下内容结合说明书附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

   参见图1，本发明的全自动化学发光免疫分析仪由TIP管模块1，反应管模块2，样品管模块3，试剂管模块4，废料盒5，Y轴机械臂6，Z轴机械臂7，TIP管取放装置8，清洗针装置9，X轴机械臂10，检测孔11，外置清洗液及废液桶12，以及电控部分和PC控制端组成。

   图2是TIP管模块，该模块由支撑脚13，支撑架16，标准TIP管架17，和200微升TIP管14，1毫升TIP管15组成。

   图3是样品管模块，该模块由样品管架21，样品管20，样品管架盒19，光电传感器18组成。每次当样品管架21插入样品管架盒19的时候，光电传感器18会探测到插入信号，传给PC控制端，使得仪器随时掌握样品上架信息。

   图4 ，图7为试剂盒模块，它由试剂盒架22，试剂盒托盘23，混匀齿条24，混匀电机25，传动轮26组成。试剂盒架22内含有试剂瓶44，缓冲液瓶43和磁珠瓶。最靠近内部的圆形试剂瓶的是磁珠瓶，它在使用时需要不停的旋转来保证瓶内的磁珠不沉淀，磁珠瓶底部带有齿轮45，与混匀齿条24配合，靠混匀电机25通过传动轮26带动混匀齿条24做直线往复运动保持磁珠瓶不停地旋转，达到磁珠混匀的目的。