[发明专利]一种全自动化学发光免疫分析仪

权利要求书

1.一种全自动化学发光免疫分析仪，包括TIP管模块、反应管模块、样品管模块、试剂管模块、TIP管取放装置、三维机械臂模块，其中三维机械臂模块可以带动TIP管取放装置在工作平面上任意运动，其特征在于，反应管模块中的反应管用TIP管来加样品和加试剂，所述反应管由TIP管取放装置来取放和移动。

2.根据权利要求1所述的分析仪，其特征在于，所述反应管内部的尺寸与标准TIP头内部尺寸一致。

3.根据权利要求2所述的分析仪，其特征在于，反应管的上管口的内径和下管口的内径分别与标准TIP管一致。

4.  根据权利要求1所述的分析仪，其特征在于，所述反应管的外部结构和尺寸满足机械手抓取的要求。

5.根据权利要求1所述的分析仪，其特征在于，所述三维机械臂模块包括X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂，其中X轴机械臂包括X轴圆轴、X轴底板、X轴电机、X轴滑块和X轴传动带，Y轴机械臂包括Y轴电机、Y轴圆轴、Y轴传动带，Z轴机械臂包括Z轴电机、Z轴导轨和Z轴传动带。

6.根据权利要求1所述的分析仪，其特征在于，所述分析仪还包括废料盒、清洗针装置、外置清洗液及废液桶、电控部分和PC控制端。

7.根据权利要求1所述的分析仪，其特征在于，所述TIP管模块包括支撑脚、支撑架、标准TIP管架、200微升TIP管和1毫升TIP管。

8.根据权利要求1所述的分析仪，其特征在于，所述样品管模块，包括样品管架、样品管、样品管架盒和光电传感器。

9.根据权利要求1所述的分析仪，其特征在于，试剂盒模块包括试剂盒架、试剂盒托盘、混匀齿条、混匀电机和传动轮，其中试剂盒架内含有试剂瓶、缓冲液瓶和磁珠瓶。

10.根据权利要求1所述的分析仪，其特征在于，所述反应管模块包括反应盘垫脚、反应盘支架、反应管架、反应盘体和反应管。