[发明专利]折叠式电动自行车及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种折叠式电动自行车及其控制方法，更详细地涉及一种能够折叠以方便保管和搬运的折叠式电动自行车及其控制方法。

背景技术

一般电动自行车包括形成自行车骨架的车架、安装于该车架上的车轮、旋转该车轮的驱动马达以及对该驱动马达供给电源的蓄电池。电动自行车以通过该驱动马达旋转车轮的方式行驶。

这种电动自行车当驾驶员转动位于手把上的加速构件即节流门时旋转驱动马达，车轮通过该驱动马达的旋转来前进。

现有的电动自行车的车架一体构成，所以存在保管和搬运不方便的问题。

最近开发出了前车架和后车架以中心车架为中心旋转而能够三段折叠的结构的折叠式电动自行车。这种折叠式电动自行车在使用者紧握中心车架的状态下，仅通过作动杠杆的动作来解开贯穿前车架和中央车架以及后车架的锁销，使前车架和后车架以中央车架为中心旋转来折叠。更加仔细叙述折叠动作，在使用者使作动杠杆作动来解开锁销之后，轻举中央车架，则与前车架连接的前轮和与后车架连接的后轮向中央车架中心沿着靠拢方向转动而使前车架和后车架以中央车架为中心折叠。

但是，现有的折叠式电动自行车当以中央车架为中心旋转折叠前车架和后车架时，需要一定程度以上的力，对于老年人或女性而言，折叠电动自行车有可能感到繁琐困难。

发明内容

（一）本发明要解决的技术问题

根据本发明实施例，提供一种折叠式电动自行车及其控制方法，其当折叠电动自行车时驱动与前车架和后车架连接的车轮当中通过驱动马达旋转的车轮，以简便且轻松地折叠电动自行车。

并且，根据本发明另一实施例，提供一种折叠式电动自行车及其控制方法，其当移动折叠的电动自行车时，驱动通过驱动马达旋转的车轮，以方便折叠的电动自行车的移动和搬运。

（二）技术方案

根据本发明的一方面，能够提供一种折叠式电动自行车，其包括：驱动马达，其旋转前轮及后轮中的至少一个；以及作动杠杆，其通过杠杆切换来锁定或解开设置所述前轮的前车架与设置所述后轮的后车架之间的回转，以折叠电动自行车或者维持折叠状态或展开状态；所述折叠式电动自行车还包括：作动杠杆检测部，其检测所述作动杠杆的位置是否为所述前车架与所述后车架之间的回转被解开的解开位置；马达驱动部，其对所述驱动马达进行驱动；以及控制部，其通过所述作动杠杆检测部检测所述作动杠杆的位置，当所述检测出的作动杠杆的位置从所述锁定位置切换成所述解开位置时，控制所述马达驱动部来对所述驱动马达进行驱动，以通过车轮的移动产生所述前车架与所述后车架之间的回转力。

并且，所述折叠式电动自行车还可包括检测用于使所述折叠式电动自行车加速的节流门开度的节流门开度检测部，当通过所述作动杠杆检测部检测出的所述作动杠杆的位置从所述锁定位置切换成所述解开位置且通过所述节流门开度检测部检测出的节流门开度有变化时，所述控制部控制所述马达驱动部，以对所述驱动马达进行驱动。

并且，所述控制部可通过所述马达驱动部以预先设定成低于正常行驶速度的速度对所述驱动马达进行驱动。

并且，所述正常行驶速度可为当所述作动杠杆的位置为锁定位置且所述节流门开度有变化时对所述驱动马达进行驱动的马达速度。

并且，当通过所述作动杠杆检测部检测出的所述作动杠杆的位置从所述解开位置切换成所述锁定位置且通过所述节流门开度检测部检测出的所述节流门开度有变化时，所述控制部可从所述预先设定的速度改变为所述正常行驶速度来对所述驱动马达进行驱动。

并且，所述控制部可以与通过所述节流门开度检测部检测出的所述节流门开度的变化对应的速度对所述驱动马达进行驱动。

并且，所述控制部可控制所述马达驱动部，以将所述驱动马达驱动预先设定的时间。

并且，当通过所述作动杠杆检测部检测出的所述作动杠杆的位置从所述解开位置改变为所述锁定位置且通过所述节流门开度检测部检测出的所述节流门开度有变化时，所述控制部可控制所述马达驱动部来对所述驱动马达进行驱动，以使折叠的电动自行车移动。

并且，所述驱动马达可设置于所述后轮上而旋转所述后轮。