[发明专利]盾构挖掘装置及盾构机

说明书

技术领域

本发明涉及盾构机领域，尤其涉及一种盾构挖掘装置及具有该盾构挖掘装置的盾构机。

背景技术

盾构机是一种集机、电、液、激光、传感、测量、控制、信息、计算机等技术为一体专用于地下隧道工程施工的技术密集型重大工程装备，具有开挖掘削土体、渣土输送、隧道衬砌拼装、测量导向纠偏等功能，广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电隧道等工程领域。敞口式盾构机是盾构机一种，多适用于自稳性好的地层。敞口式盾构的挖掘装置是盾构机挖掘土体的关键装置，对整机性能起到至关重要的作用。

如图1所示，现有的适用于敞口盾构机的挖掘装置采用套筒式结构，其包括转动支座1、伸缩套筒2、铲斗3、动臂油缸4、伸缩油缸5、铲斗油缸6、转动油缸7及动臂8。该转动支座1为套筒结构，难于承受较大的挖掘力，另外，套筒结构的长度较长，因此会造成该盾构机的挖掘装置体积过大。

因此，如何针对上述不足进行改进，以便更加适应使用需要，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种可减小体积、长度的盾构挖掘装置。

该盾构挖掘装置包括基座、回转支承、回转驱动装置、动臂、动臂油缸及铲斗，所述回转支承的固定圈固定于所述基座上，所述动臂的尾部铰接于所述回转支承的活动圈上，所述回转驱动装置一端连接于所述基座上，另一端连接于所述活动圈上，所述动臂油缸的一端铰接在所述活动圈上，另一端铰接于所述动臂的上，所述铲斗铰接于所述动臂的前端。

进一步地，所述基座设置于盾构机的前盾盾体上，所述前盾盾体上固定有滑轨及平移油缸，所述基座滑动地设置于所述滑轨中，所述平移油缸的一端设置于所述前盾盾体上，另一端连接于所述基座上。

进一步地，所述滑轨焊接在所述前盾盾体上。

进一步地，所述动臂包括第一动臂及相对所述第一动臂滑动的第二动臂，所述第一动臂套设于所述第二动臂外，所述第一动臂与所述第二动臂所围成的空间中设有伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与所述第一动臂相连接，另一端与所述第二动臂相连接。

进一步地，所述铲斗由铲斗油缸进行控制，所述铲斗油缸一端铰接在该动臂上，另一端铰接在该铲斗上。

进一步地，所述铲斗由铲斗油缸及连杆进行控制，所述连杆一端与所述铲斗相铰接，另一端与所述铲斗油缸相铰接。

进一步地，所述动臂的尾部设有凸耳，所述凸耳与所述活动圈相铰接。

进一步地，所述回转驱动装置为油缸，其一端铰接在所述基座上，另一端铰接在所述活动圈上。

进一步地，所述回转驱动装置为马达或电机。

本发明还提供一种设置有所述盾构挖掘装置的盾构机。

本发明的盾构挖掘装置采用回转支承替代了现有的套筒结构的转动支座，由于回转支承结构紧凑、长度较短，因此可减小盾构机的挖掘装置的体积。另外，回转支承本身具有可承受较大轴向、径向负荷的优点，因此，可以承受较大的挖掘力。

本发明提供的一种设有上述盾构挖掘装置的盾构机，由于上述盾构挖掘装置具有上述技术效果，因此，设有该盾构挖掘装置的盾构机也具有相应的技术效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1所示为现有的盾构机的挖掘装置的结构示意图。

图2所示为本发明实施例的盾构挖掘装置的左视图。

图3所示为本发明实施例的盾构挖掘装置的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种盾构挖掘装置，该盾构挖掘装置设置于盾构机的前盾盾体上。该盾构挖掘装置包括基座、回转支承、回转驱动装置、动臂、动臂油缸及铲斗。该回转支承的固定圈固定于该基座上，该动臂的尾部铰接于该回转支承的活动圈上，该回转驱动装置一端连接在该基座上，另一端连接在该活动圈上，该动臂油缸的一端铰接在该活动圈上，另一端铰接于该动臂上，该铲斗铰接于该动臂的前端。下面对该盾构挖掘装置的结构做详细的说明。

请参阅图2及图3，该盾构挖掘装置包括基座10、回转支承20、回转驱动装置30、动臂40、动臂油缸50及铲斗60。