[发明专利]盾构挖掘装置及盾构机

权利要求书

1.一种盾构挖掘装置，其特征在于：包括基座（10）、回转支承（20）、回转驱动装置（30）、动臂（40）、动臂油缸（50）及铲斗（60），所述回转支承（20）的固定圈（21）固定于所述基座（10）上，所述动臂（40）的尾部铰接于所述回转支承（20）的活动圈（22）上，所述回转驱动装置（30）一端连接于所述基座（10）上，另一端连接于所述活动圈（22）上，所述动臂油缸（50）的一端铰接在所述活动圈（22）上，另一端铰接于所述动臂（40）的上，所述铲斗（60）铰接于所述动臂（40）的前端。

2.根据权利要求1所述的盾构挖掘装置，其特征在于，所述基座（10）设置于盾构机的前盾盾体（9）上，所述前盾盾体（9）上固定有滑轨（91）及平移油缸（92），所述基座（10）滑动地设置于所述滑轨（91）中，所述平移油缸（92）的一端设置于所述前盾盾体（9）上，另一端连接于所述基座（10）上。

3.根据权利要求1所述的盾构挖掘装置，其特征在于，所述滑轨（91）焊接在所述前盾盾体（9）上。

4.根据权利要求1所述的盾构挖掘装置，其特征在于，所述动臂（40）包括第一动臂（41）及相对所述第一动臂（41）滑动的第二动臂（42），所述第一动臂（41）套设于所述第二动臂（42）外，所述第一动臂（41）与所述第二动臂（42）所围成的空间中设有伸缩油缸（43），所述伸缩油缸（43）的一端与所述第一动臂（41）相连接，另一端与所述第二动臂（42）相连接。

5.根据权利要求1所述的盾构挖掘装置，其特征在于，所述铲斗（60）由铲斗油缸（70）进行控制，所述铲斗油缸（70）一端铰接在该动臂（40）上，另一端铰接在该铲斗（60）上。

6.根据权利要求1所述的盾构挖掘装置，其特征在于，所述铲斗（60）由铲斗油缸（70）及连杆（61）进行控制，所述连杆（61）一端与所述铲斗（60）相铰接，另一端与所述铲斗油缸（70）相铰接。

7.根据权利要求1所述的盾构挖掘装置，其特征在于，所述动臂（40）的尾部设有凸耳（45），所述凸耳（45）与所述活动圈（22）相铰接。

8.根据权利要求1所述的盾构挖掘装置，其特征在于，所述回转驱动装置（30）为油缸，其一端铰接在所述基座（10）上，另一端铰接在所述活动圈（22）上。

9.根据权利要求1所述的盾构挖掘装置，其特征在于，所述回转驱动装置（30）为马达或电机。

10.一种盾构机，其特征在于，所述盾构机设置有如权利要求1-9中任一项所述的盾构挖掘装置。