[发明专利]一种轨道侧方位定位机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种轨道侧方位定位机构，其属于机械自动化领域，主要适用于半导体集成电路封装工业中的后道制造工序，即粘晶工序。

背景技术

在粘晶工艺中，工作速度非常快，正常情况下可以达到12000-15000次/小时。当引线到达工作区域后，速度会突然加快，并且要保持此速度到完成全部粘晶动作为止。引线在轨道中的速度突然变化时，引线的位置对粘晶精度至关重要，会直接影响到产品的质量。

当引线进入轨道的工作区域后，如果轨道槽的宽度和引线的宽度一样，由于引线的外形公差和变形量等问题，使引线在轨道槽中不能顺利通过。所以在现在的粘晶工艺中要扩大轨道槽宽度，使之比引线宽0.2mm-0.5mm左右，但由于搬送夹爪只固定在U型槽的一侧而非两面固定，可能会引起引线在粘晶过程中出现Y向位移，无法保证引线位置的稳定性，影响粘片的精度，还会降低设备的运行速度，与原本的想法背道而驰。

发明内容

产生现在这种状况的原因是因为引线在轨道槽中没有Y向定位基准，为了解决该技术问题，发明了一种轨道侧方位定位机构，要使引线与轨道槽的一侧相接触作为定位基准，另一侧用定位机构来保证引线始终与定位基准面接触。因此要在轨道槽一侧加装随动定位机构将引线推向另一侧，保证引线位置的稳定性，提高粘片的精度和设备的运行速度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轨道侧方位定位机构，包括引线和引线轨道，所述引线轨道相对的一侧设有多套定位组件，每套定位组件设有摆动臂，摆动臂的一端与固定在定位固定壳上的轴成转动连接，另一端设有外螺纹型轴承，采用一个弹簧柱塞顶在摆动臂的侧面；所述引线在移动中，外螺纹型轴承在引线的侧面滚动，通过弹簧柱塞作用在摆动臂上的弹簧力，使外螺纹型轴承紧靠引线的侧面。

所述外螺纹型轴承的表面粗糙度为Ra0.8-1.6。

本发明的有益效果是：这种轨道侧方位定位机构的定位组件设有摆动臂，摆动臂的一端与轴成转动连接，另一端设有外螺纹型轴承，采用一个弹簧柱塞顶在摆动臂的侧面。引线在移动中，外螺纹型轴承在引线的侧面滚动，通过弹簧柱塞作用在摆动臂上的弹簧力，使外螺纹型轴承紧靠引线的侧面，外螺纹型轴承的表面粗糙度为Ra0.8-1.6。该定位机构采用弹簧柱塞来限制轨道中引线的Y向位移，当引线经过时弹簧柱塞受压缩，产生的弹力反作用于引线，使之在Y方向上被限定住。弹簧柱塞的力量均衡稳定，不会对引线造成变形；采用弹簧柱塞，增强了粘片设备的通用性，轨道的宽度是可以调整的，以适应多种引线的使用要求，而每种引线所需要的Y向限定力是不一样的。弹簧柱塞具有可调节功能，可调整对引线的作用力大小，能适应多种引线使用的要求，以达到最理想的工作状态；轴承表面粗糙度对引线不会造成损伤，并且大大减小了摩擦力，提高了引线的搬送能力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是定位组件未接触引线的工作状态图。

图2是一个定位组件已接触引线的工作状态图。

图3是两个定位组件已接触引线的工作状态图。

图中：1、引线轨道，2、引线，3、定位固定，4、外螺纹型轴承，5、轴，6、摆动臂，7、弹簧柱塞。 

具体实施方式

图1、2、3示出了轨道侧方位定位机构的工作状态图。轨道侧方位定位机构包括引线2和引线轨道1，引线轨道1相对的一侧设有多套定位组件，每套定位组件设有摆动臂6，摆动臂6的一端与固定在定位固定壳3上的轴5成转动连接，另一端设有表面粗糙度为Ra0.8-1.6的外螺纹型轴承4，采用一个弹簧柱塞7顶在摆动臂6的侧面。引线2在移动中，外螺纹型轴承4在引线2的侧面滚动，通过弹簧柱塞7作用在摆动臂6上的弹簧力，使外螺纹型轴承4紧靠引线2的侧面。

工作时，图1中，在搬送机构将引线2送入工作位置之前，机构中的外螺纹轴承4的一部分在轨道内，弹簧柱塞7处于相对放松状态；图2中显示，搬送机构将引线2向前移动，把一个外螺纹轴承4挤出轨道，摆动臂6向外转动，弹簧柱塞7受压缩，引线2在Y向被限制住；图3中，引线2继续移动，把两个外螺纹轴承4挤出轨道，两个外螺纹轴承4始终对引线2施加作用力，保证点胶和粘晶等工艺精度的稳定。