[发明专利]取料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种取料装置。

背景技术

工厂里对于一些简单的取放料作业﹐通常采用传统的机械手代替人员作业﹐但传统机械手存在以下缺点：造价高昂，成本太高，对于一些简单的取放料运作性价比不高；控制复杂，需专业工程师进行编程控制；结构复杂笨重，搬运、维修或保养所耗费的人力物力也非常高；机构手的安装及配套的设备复杂，占地面积大。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种取料装置，旨在解决上述取料麻烦的问题。

本发明提供一种取料装置，该取料装置包括底座、设置于底座上的滑轨、设置于底座上的马达、滑动连接于滑轨上的滑台、固定于滑台上的旋转气缸、置于旋转气缸上的转盘及固定于转盘上的一对第一气缸，该第一气缸包括气缸部及滑动固定于气缸部上的滑动部、该取料装置还包括分别固定于滑动部上的第二气缸及一对机械臂，该机械臂的一端固定于滑动部上，另外一端固定于第二气缸上，该滑动部配合第二气缸及机械臂在气缸部上滑动以吸取物料，该转盘在旋转气缸的作用下带动两个第一气缸相对旋转预设度数以互换物料的位置，该滑台在马达的作用下带动其上的旋转气缸、转盘及第一气缸在滑轨上滑动直至将吸取的物料移动至预设位置的上方。

本发明的取料装置，通过两对气缸分别驱动对应的吸嘴上下左右移动来吸取对应的物料，并将其移动到相应位置，以此实现快速取料的效果。

附图说明

图1为本发明取料装置的立体视图。

图2为本发明取料装置的分解视图。

图3为本发明取料装置中部分放大视图。

图4至图6为本发明取料装置取物料的过程示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参考图1-3所示，为一种取料装置1。该取料装置1包括底座10、设置于底座10上的滑轨20、设置于底座10上的马达30、滑动连接于滑轨20上的滑台40、固定于滑台40上的旋转气缸50、置于旋转气缸50上的转盘60及固定于转盘60上的一对第一气缸70。该第一气缸70包括气缸部72及滑动固定于气缸部72上的滑动部71。该取料装置1还包括分别固定于滑动部71上的第二气缸80及一对机械臂90。该机械臂90的一端固定于滑动部71上，另外一端固定于第二气缸80上。该滑动部71配合第二气缸80及机械臂90在气缸部72上滑动以吸取物料2（如图4所示）。该转盘60在旋转气缸50的作用下带动两个第一气缸70相对旋转预设度数以互换物料2的位置。该滑台40在马达30的作用下带动其上的旋转气缸50、转盘60及第一气缸70在滑轨20上滑动直至将吸取的物料2移动至预设位置的上方。本实施方式中，该旋转气缸50为180度旋转气缸，该第一气缸70为无杆气缸，该第二气缸80为笔形气缸。

该滑轨20设置于底座10的底面上。该马达30设置于底座10上滑轨20的一端。

该取料装置1还包括一防尘罩100。该防尘罩100固定于底座10两侧壁之间，用于防止灰尘进入底座10内。该滑台40置于防尘罩100下方，该旋转气缸50部分置于防尘罩100下方，另外部分置于防尘罩100上方。本实施方式中，该旋转气缸50为现有机构，因此针对该旋转气缸的结构在此不做详细描述。

该取料装置1还包括一缓冲机构110。该缓冲机构110包括固定块111及固定于固定块111两端的两个缓冲器112。该缓冲机构110通过该固定块111固定于旋转气缸50的上表面。该转盘60上开设有至少一孔61。该孔中设置一阻挡块62。该转盘60在旋转的过程中，通过该阻挡块62与缓冲器112的作用使得该转盘60旋转至预设度数。本实施方式中，该孔61的数量为两个。

该机械臂90包括连接部91及转动连接于连接部91上的伸展部92。该连接部91固定于滑动部71上。该伸展部92一端转动连接于连接部91，另外一端连接于第二气缸80上。该滑动部71上设置有多个吸嘴93。该伸展部92在初始状态与连接部91垂直连接，并在第二气缸80供气时相对连接部91伸展直至与连接部91在同一水平面上。该吸嘴93用于在伸展部92与连接部91在同一水平面上时，吸取地面上放置的物料2。

该取料装置1还包括一鱼眼接头120。该鱼眼接头120的一端固定于第二气缸80上，另外一端固定于伸展部92的下表面，从而将机械臂90的伸展部92连接于第二气缸80上。本实施方式中，该鱼眼接头120的结构为现有结构，因此在此不再做详细描述。