[发明专利]取料装置

权利要求书

1.一种取料装置，其特征在于：该取料装置包括底座、设置于底座上的滑轨、设置于底座上的马达、滑动连接于滑轨上的滑台、固定于滑台上的旋转气缸、置于旋转气缸上的转盘及固定于转盘上的一对第一气缸，该第一气缸包括气缸部及滑动固定于气缸部上的滑动部、该取料装置还包括分别固定于滑动部上的第二气缸及一对机械臂，该机械臂的一端固定于滑动部上，另外一端固定于第二气缸上，该滑动部配合第二气缸及机械臂在气缸部上滑动以吸取物料，该转盘在旋转气缸的作用下带动两个第一气缸相对旋转预设度数以互换物料的位置，该滑台在马达的作用下带动其上的旋转气缸、转盘及第一气缸在滑轨上滑动直至将吸取的物料移动至预设位置的上方。

2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：该旋转气缸为180度旋转气缸。

3.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：该取料装置还包括一缓冲机构，该缓冲机构包括固定块及固定于固定块两端的两个缓冲器，该缓冲机构通过该固定块固定于旋转气缸的上表面，该转盘上开设至少一孔，该孔中设置一阻挡块，该转盘在旋转的过程中，通过该阻挡块与缓冲器的作用下使得该转盘旋转至预设度数。

4.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：该机械臂包括连接部及转动连接于连接部上的伸展部，该连接部固定于滑动部上，该滑动部上设置有多个吸嘴，该伸展部在初始状态与连接部垂直连接，并在第二气缸的作用下相对连接部伸展，该吸嘴用于吸取物料。

5.如权利要求4所述的取料装置，其特征在于：该取料装置还包括一鱼眼接头，该鱼眼接头的一端固定于第二气缸上，另外一端固定于伸展部的下表面，从而将机械臂的伸展部连接于第二气缸上。

6.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：该第一气缸为无杆气缸。

7.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：该第二气缸为笔形气缸。

8.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：该取料装置还包括置于底座的上表面的防尘罩，该防尘罩用于防止灰尘进入底座。