[发明专利]塔式起重机的顶升控制方法、系统及装置、塔式起重机

说明书

技术领域

本发明涉及塔式起重机过倾检测技术领域，尤其涉及一种塔式起重机的顶升控制方法、系统及装置、塔式起重机。

背景技术

塔式起重机是机身为一塔架、可自装和具有一个可回转的长臂架的臂架型起重机。塔式起重机主要用于建造高的建筑物时的吊运作业。

为了保证塔式起重机的作业安全，需要在塔式起重机的顶升过程中进行顶升过倾检测控制，如图1所示，为现有技术中塔式起重机顶升控制系统的结构示意图，该控制系统主要包括倾角传感器11、控制器12和保护装置13。其中，倾角传感器置于塔式起重机的支座上，用于检测支座的倾斜角度，然后将该倾斜角度发送给控制器；控制器接收到该倾斜角度后，判断该倾斜角度是否超过设定的角度阈值，若超过，则控制器向保护装置发送控制指令，保护装置根据该控制指令启动电气保护措施，该电气保护措施可以包括：发出报警信号或终止塔式起重机的顶升作业等。

塔式起重机顶升过程中发生倾斜，很大程度上是由于顶升套架的倾斜造成的，而现有技术在进行顶升过倾检测控制时，置于塔式起重机的支座上的倾角传感器检测到的是支座的倾斜角度，对于更重要的顶升套架的倾斜角度并没有直接的反映，而只是间接的认为支座的倾斜角度就是套架的倾斜角度，忽略了中间可能存在的误差，因此可能会导致系统的误判。

即使支座的倾斜角度与套架的倾斜角度之间的误差非常小，可以达到忽略不计的程度，但是倾角传感器也不能精确检测套架的倾斜角度。例如，在顶升过程中，套架的一根主弦杆顶升了2cm，而另一根主弦杆没有动作，此时塔式起重机的套架实际上已经发生了倾斜，但是倾斜角度很小，而由于安装工艺和工况等因素，倾角传感器的分辨率不可能调的很高，即倾角传感器不可能检测到很小的倾斜角度，因此当套架在小角度范围内发生倾斜时，倾角传感器可能会检测不到该倾斜角度，从而影响了顶升过倾检测控制的准确性。

此外，若在顶升过程中，由于振动或者风力等原因造成起重机的塔身晃动，那么倾角传感器就会检测到较大的倾斜角度，造成系统误判，也会影响顶升过倾检测控制的准确性。

发明内容

本发明实施例提供一种塔式起重机的顶升控制方法、系统及装置、塔式起重机，用以解决现有技术中，顶升过倾检测控制的准确性较低的问题。

本发明实施例提供了一种塔式起重机的顶升控制方法，该方法包括：

接收分别设置在顶升套架的不同的主弦杆上的至少两个检测装置检测到的、自身所在的主弦杆在塔式起重机顶升过程中的顶升距离信号；

根据所述各检测装置发送的顶升距离信号，判断所述顶升距离信号两两之间的差值是否大于设定的第一阈值；

当所述各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第一阈值时，向保护装置发送控制指令。

由上述技术方案可知，在至少两个主旋杆上分别设置检测装置，检测装置可以直接检测出主弦杆在顶升过程中的顶升距离信号，根据各主旋杆的顶升距离信号能够准确的判断出套架是否发生倾斜，从而及时向保护装置发送控制指令，此外，也能够避免振动或者风力等原因造成的系统误判的情况，有效的提高了顶升过倾检测控制的准确性。

优选的，顶升距离信号为模拟信号、连续的数字信号或脉冲信号。

通过本实施例方案，通过模拟信号、数字信号或脉冲信号作为顶升距离信号可以简化电路设计，便于控制，并提高了信号的抗干扰能力及可靠性。

优选的，当所述各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第一阈值且均小于设定的第二阈值时，向保护装置发送的控制指令为报警指令；当所述各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第二阈值时，向保护装置发送的控制指令为终止顶升指令；所述第一阈值小于第二阈值。

通过本实施例方案，根据各主旋杆的顶升距离信号判断是发出报警信号还是终止顶升作业，能够提高顶升过倾检测控制的准确性。

本发明实施例提供一种塔式起重机的顶升控制装置，所述装置包括：

接收设备，用于接收分别设置在顶升套架的不同的主弦杆上的至少两个检测装置检测到的、自身所在的主弦杆在塔式起重机顶升过程中的顶升距离信号；

判断设备，用于根据所述各检测装置发送的顶升距离信号，判断所述顶升距离信号两两之间的差值是否大于设定的第一阈值；

发送设备，用于当所述各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第一阈值时，向保护装置发送控制指令。