[发明专利]塔式起重机的顶升控制方法、系统及装置、塔式起重机

权利要求书

1.一种塔式起重机的顶升控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收分别设置在顶升套架的不同的主弦杆上的至少两个检测装置检测到的、自身所在的主弦杆在塔式起重机顶升过程中的顶升距离信号；

根据所述各检测装置发送的顶升距离信号，判断所述顶升距离信号两两之间的差值是否大于设定的第一阈值；

当所述各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第一阈值时，向保护装置发送控制指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，顶升距离信号为模拟信号、连续的数字信号或脉冲信号。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第一阈值且均小于设定的第二阈值时，向保护装置发送的控制指令为报警指令；当所述各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第二阈值时，向保护装置发送的控制指令为终止顶升指令；所述第一阈值小于第二阈值。

4.一种塔式起重机的顶升控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收设备，用于接收分别设置在顶升套架的不同的主弦杆上的至少两个检测装置检测到的、自身所在的主弦杆在塔式起重机顶升过程中的顶升距离信号；

判断设备，用于根据所述各检测装置发送的顶升距离信号，判断所述顶升距离信号两两之间的差值是否大于设定的第一阈值；

发送设备，用于当所述各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第一阈值时，向保护装置发送控制指令。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，顶升距离信号为模拟信号、连续的数字信号或脉冲信号。

6.如权利要求4或5所述的装置，其特征在于，当所述各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第一阈值且均小于设定的第二阈值时，所述发送设备向保护装置发送的控制指令为报警指令；

当所述各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第二阈值时，所述发送设备向保护装置发送的控制指令为终止顶升指令；所述第一阈值小于第二阈值。

7.一种塔式起重机的顶升控制系统，其特征在于，所述系统包括至少两个检测装置、保护装置以及权利要求4～6中任一权利要求所述的塔式起重机的顶升控制装置，其中：

所述至少两个检测装置，分别设置在顶升套架的不同的主弦杆上，每个检测装置检测自身所在的主弦杆在塔式起重机顶升过程中的顶升距离信号，将检测到的顶升距离信号发送给所述控制装置；

所述保护装置，用于根据所述控制装置发送的控制指令启动电气保护措施。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述检测装置，所述检测装置发送的顶升距离信号为模拟信号、连续的数字信号或脉冲信号。

9.一种塔式起重机，其特征在于，包括权利要求7或8所述的塔式起重机的顶升控制系统。