[发明专利]内爬塔式起重机的顶升换步装置以及内爬塔式起重机

权利要求书

1.一种内爬塔式起重机的顶升换步装置，包括：

固定架（40）；

换步装置（30），所述换步装置（30）包括用于与内爬塔式起重机的塔身（10）连接的固定梁（31）以及与所述固定架（40）有选择地定位配合的两个换步爬爪（33）；以及

顶升装置（20），所述顶升装置（20）包括顶升横梁（21）以及活塞缸（23），所述顶升横梁（21）位于所述固定梁（31）的下方并与所述固定架（40）有选择地定位配合，所述活塞缸（23）的两端分别与所述顶升横梁（21）以及所述固定梁（31）连接；

其特征在于，所述换步装置（30）还包括活动梁（32），所述活动梁（32）铰接于所述固定梁（31）上，所述两个换步爬爪（33）分别位于所述活动梁（32）的相对两端。

2.根据权利要求1所述的内爬塔式起重机的顶升换步装置，其特征在于，所述活动梁（32）通过第一连接销轴（34）铰接于所述固定梁（31）上。

3.根据权利要求1所述的内爬塔式起重机的顶升换步装置，其特征在于，

所述固定架（40）包括相对设置的两个爬梯（42），所述两个爬梯（42）中的每个爬梯（42）包括间隔设置的多个滑道（421）；

所述两个换步爬爪（33）与所述两个爬梯（42）一一对应，其中每个换步爬爪（33）沿对应的爬梯（42）的所述多个滑道（421）可运动地设置。

4.根据权利要求3所述的内爬塔式起重机的顶升换步装置，其特征在于，

所述两个爬梯（42）中的每个爬梯（42）还包括多个踏步（41），每个所述爬梯（42）上的所述多个滑道（421）和所述多个踏步（41）间隔设置；

所述两个换步爬爪（33）中，每个换步爬爪（33）与对应侧的所述多个踏步（41）中的任意一个踏步（41）可选择地定位配合。

5.根据权利要求4所述的内爬塔式起重机的顶升换步装置，其特征在于，

所述两个换步爬爪（33）中的每个换步爬爪（33）可枢转地设置在所述活动梁（32）上，所述换步爬爪（33）具有第一挂钩部（331）；

所述多个踏步（41）中的每个踏步（41）具有定位卡口（411）；

定位配合状态下，所述换步爬爪（33）嵌设在所述定位卡口（411）中并通过所述第一挂钩部（331）挂勾在所述踏步（41）上。

6.根据权利要求1所述的内爬塔式起重机的顶升换步装置，其特征在于，所述顶升装置（20）还包括两个顶升爬爪（22），所述两个顶升爬爪（22）分别设置于所述顶升横梁（21）的相对两端并与所述固定架（40）有选择地定位配合。

7.根据权利要求1所述的内爬塔式起重机的顶升换步装置，其特征在于，所述固定梁（31）的纵向中截面、所述活动梁（32）的纵向中截面以及所述顶升横梁（21）的纵向中截面位于同一竖直平面内。

8.一种内爬塔式起重机，包括顶升换步装置，其特征在于，所述顶升换步装置为权利要求1至7中任一项所述的内爬塔式起重机的顶升换步装置，所述固定梁（31）固定在所述塔身（10）上。

9.根据权利要求8所述的内爬塔式起重机，其特征在于，所述塔身（10）包括：

主弦杆（11）；以及

限位腹杆（12），所述限位腹杆（12）固定在所述主弦杆（11）上；

所述限位腹杆（12）位于所述活动梁（32）的上方并与所述活动梁（32）限位配合，限制所述活动梁（32）的转动角度。