[发明专利]一种消防机器人

说明书

技术领域

　　本发明涉及的是一种药剂生产线上的防火设备，尤其是一种消防机器人。

背景技术

　　在现有技术中，公知的技术是在国内民用爆破器材生产企业的DDNP起爆药生产上，目前的生产方式基本采用的是手工操作。操作人员的劳动强度非常大，而且效率不高，且操作人员和起爆药近距离接触。由于药剂的敏感及易燃易爆特性，使得检验人员的人身安全、企业的财产安全无法得到充分有效的保障，这是现有技术所存在的不足之处。

发明内容

本发明的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种消防机器人的技术方案，该方案能够解决了在DDNP起爆药生产中出现紧急情况时对DDNP起爆药的应急处理时的难题；实现了人药分离，提高了生产过程中的安全性。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种消防机器人，包括有箱体、控制台和控制手柄，还包括摄像头和水泵、水箱、喷头和由可编程控制器控制的行走驱动器和升降驱动器；箱体内的底部固定有导向杆；导向杆上设置有升降板；升降板上方固定有升降筒；升降板下方设置有升降驱动器；升降筒能从箱体顶部伸出；升降筒的顶部固定有支撑管；支撑管上设置有喷头和摄像头；箱体内部的一侧设置有水箱；水箱下方设置有水泵；水泵通过软管与喷头连接；箱体底部设置有行走驱动器。

作为本方案的优选：行走驱动器包括减震装置、行走电机和滚轮；滚轮固定在减震装置上；行走电机驱动滚轮转动；减震装置箱体底部之间设置有弹簧。

作为本方案的优选：水泵、行走驱动器和升降驱动器由可编程控制器控制，可编程程控制器通过wifi网络与控制台进行通信。

作为本方案的优选：升降驱动器由直线电机进行升降驱动。

作为本方案的优选：摄像头的视频信号通过wifi网络传输至显示器。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中整个设备的行走驱动器，。

由此可见，本发明与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为行走驱动器的结构示意图。

图中，1为喷头，2为摄像头，3为支撑管，4为水箱，5为升降筒，6为箱体，7为导向杆，8为软管，9为升降板，10为升降驱动器，11为水泵，12为行走驱动器，13为减震装置，14为滚轮，15为行走电机，16为弹簧。

具体实施方式

　　为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

通过附图可以看出，本方案的工作原理：

准备工作：①将内部锂电池电量冲满；②将消防机器中心电源开关启动。

运行过程：准备工作完成后，开启控制台的实时监控画面，由摄像头拍摄的实时画面经wife无线局域网传递至控制台，由操作人员根据行进路线从控制台发出指令，经wife无线局域网传递信号命令至消防机器人内部的可编程控制器控制两个行走驱动器开始行走。行走驱动器由两个电机分别带动两个轮子组成，当消防机器人前进后退时由操作人员控制操作手柄的方向来对行走驱动器进行控制。

当到达指定位置时，通过操作手柄上的停止按钮控制行走驱动器停止动作，而操作人员根据实时监控画面里面的现场情况判断是否进行升降动作。若需要进行升降操作时，则通过操作手柄上的升降按钮进行操作，而操作的命令由控制台经wife无线局域网传至消防机器人的可编程控制器内，由可编程控制器控制升降驱动器进行升降。升降驱动器通过控制螺杆将升降板、升降筒、支撑管、摄像头、喷头在导向杆的导向下进行升降，通过实时监控画面的监控，待位置合适后操作人员通过操作手柄发出停止的命令。操作无误后再通过操作手柄发出喷淋命令，由箱体内水泵将水箱内的水经软管、支撑管传至多个喷头处，最终使水呈喷洒状喷出，进而对指定位置的药剂进行喷淋，消除危险隐患。

完成喷淋工作后再由操作人员操作控制手柄退出。

控制系统：运用了成熟的可编程控制器控制技术，集成电路技术与wife无线通讯技术。 由控制台发出命令经wife无线局域网传输命令至消防机器人内部的可编程控制器，再由可编程控制器内部程序进行处理后发出指令后进行严格控制。整个过程实现了行走、实时监控、喷淋等一系列工作流程，全部工作流程都处于人为可控制状态。