[发明专利]一种消防机器人

权利要求书

1.一种消防机器人，包括有箱体、控制台和控制手柄，其特征是：包括有摄像头和水泵、水箱、喷头和由可编程控制的行走驱动器和升降驱动器；所述箱体内的底部固定有导向杆；所述导向杆上设置有升降板；所述升降板上方固定有升降筒；所述升降板下方设置有升降驱动器；所述升降筒能从箱体顶部伸出；所述升降筒的顶部固定有支撑管；所述支撑管上设置有喷头和摄像头；所述箱体内部的一侧设置有水箱；所述水箱下方设置有水泵；所述水泵通过软管与喷头连接；所述箱体底部设置有行走驱动器。

2. 根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征是：所述行走驱动器包括减震装置、行走电机和滚轮；所述滚轮固定在减震装置上；所述行走电机驱动滚轮转动；所述减震装置与箱体底部之间设置有弹簧。

3. 根据权利要求1或2所述的一种消防机器人，其特征是：所述水泵、行走驱动器和升降驱动器由可编程控制器控制，可编程控制器通过wifi网络与控制台进行通信。

4. 根据权利要求1或2所述的一种消防机器人，其特征是：所述升降驱动器由直线电机进行升降驱动。

5. 根据权利要求1或2所述的，其特征是：所述摄像头的视频信号通过wifi网络传输至控制台。