[发明专利]挖掘机的行走液压测试系统及其液压行走系统的测试方法

说明书

技术领域

本发明涉及液压技术领域，特别是涉及一种挖掘机的行走液压测试系统及其液压行走系统的测试方法。

背景技术

液压行走系统是挖掘机的关键传动子系统之一，其使用的可靠性和使用性能不仅直接影响挖掘机整机对工况的适用性，甚至会对客户造成巨大的经济损失。因此液压行走系统的性能试验及评价是挖掘机性能测试最重要的任务之一。而液压行走系统的优越性不仅由液压行走马达的元件性能保证，同时还受到行走马达与整机的匹配性能直接影响。对于测试及评价而言，关于行走系统的测试方法不仅要考虑元件本身的性能，更需要切合行走系统实际运行过程中涉及到的各种工况，这样才能对液压行走系统做出充分的评价，为行走马达的评价、改进和选型提供可参考的依据。目前国家挖掘机试验大纲中仅有行走速度和跑偏量的测试方法，仅是针对单一个体的一般使用性能的检查，难以进行可比性及系统关联性研究。

因此，需要提供一种挖掘机的行走液压测试系统及其液压行走系统的测试方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种挖掘机的行走液压测试系统及其液压行走系统的测试方法能够解决现有技术中不能结合实际工作运行状况对液压行走系统进行评估测试的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种挖掘机的液压行走系统的测试方法，该测试方法包括：检测液压行走系统的第一液压马达的第一油口的液压压力P21和第二油口的液压压力P22，检测第一液压马达的第一油口的流量Q1，检测用于控制第一液压马达流量的先导油的液压压力P1；在液压行走系统制动时，根据检测到的P21和P22的值调整第一液压马达的第一油口的液压压力P21和第二油口的液压压力P22使二者均恒定，根据检测到的P1的值控制先导油的液压压力P1线性变化同时根据检测到的第一液压马达的第一油口的流量Q1的值变化的线性度评估第一液压马达的可操控性。

其中，测试方法进一步包括：检测第一液压马达的第二油口的流量Q2；在第一液压马达运转过程中，通过（Q2-Q1）/Q1的值评估第一液压马达的泄油量。

其中，测试方法进一步包括：检测第一液压马达的泄油口的泄油压力并与预定的泄油压力标准值进行比较以评估第一液压马达的整机匹配性。

其中，测试方法进一步包括：挖掘机在各种工况下时，将检测的第一液压马达的第一油口液压压力P21和第二油口液压压力P22的峰值与预设的压力峰值进行比较，若小于预设的压力峰值则评估为合格。

其中，测试方法进一步包括：检测液压行走系统的第二液压马达的第一油口的液压压力P31和第二油口的液压压力P32；在第一液压马达和第二液压马达同时运转时，将第二液压马达的第一油口液压压力与第一液压马达的第一油口液压压力的差值P31-P21与第一预设差值比较，将第二液压马达的第二油口液压压力与第一液压马达的第二油口液压压力的差值P32-P22与第二预设差值比较，若P31-P21小于第一预设差值或者P32-P22小于第二预设差值，则评估为合格。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种行走液压测试系统，该行走液压测试系统包括：动作控制阀组、第一马达控制阀、第一液压马达、第一负载压力调节阀组、第一先导油压力传感器、第一马达压力传感器、第二马达压力传感器、第一马达流量传感器以及控制模块，动作控制阀组用于输出先导油控制第一马达控制阀从而控制第一液压马达的第一油口的流量Q1和第二油口的流量Q2，第一负载压力调节阀组用于调节第一液压马达的两个油口的压力P21和P22，第一先导油压力传感器用于检测动作控制阀组输出的先导油的液压压力P1，第一马达压力传感器和第二马达压力传感器分别用于检测第一液压马达的第一油口的液压压力P21和第二油口的液压压力P22，第一马达流量传感器用于检测第一液压马达的第一油口的流量Q1，控制模块用于控制第一负载压力调节阀组调节第一液压马达的两个油口的压力P21和P22以及控制动作控制阀组输出的先导油的液压压力P1。

其中，行走液压测试系统还包括第二马达流量传感器，第二马达流量传感器用于检测第一液压马达的第二油口的流量Q2。

其中，行走液压测试系统还包括第一泄油压力传感器，第一泄油压力传感器用于检测第一液压马达的泄油口的泄油压力。

其中，控制模块用于控制动作控制阀组输出的先导油压力从而模拟行走液压测试系统的各种工况下操作员的操作。