[发明专利]挖掘机的行走液压测试系统及其液压行走系统的测试方法

权利要求书

1.一种挖掘机的液压行走系统的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括：

检测所述液压行走系统的第一液压马达的第一油口的液压压力P21和第二油口的液压压力P22，检测所述第一液压马达的第一油口的流量Q1，检测用于控制所述第一液压马达流量的先导油的液压压力P1；

在所述液压行走系统制动时，根据检测到的P21和P22的值调整所述第一液压马达的第一油口的液压压力P21和第二油口的液压压力P22使二者均恒定，根据检测到的P1的值控制所述先导油的液压压力P1线性变化同时根据检测到的所述第一液压马达的第一油口的流量Q1的值变化的线性度评估所述第一液压马达的可操控性。

2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法进一步包括：

检测所述第一液压马达的第二油口的流量Q2；

在所述第一液压马达运转过程中，通过（Q2-Q1）/Q1的值评估所述第一液压马达的泄油量。

3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法进一步包括：

检测所述第一液压马达的泄油口的泄油压力并与预定的泄油压力标准值进行比较以评估所述第一液压马达的整机匹配性。

4.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法进一步包括：

所述挖掘机在各种工况下时，将检测的所述第一液压马达的第一油口液压压力P21和第二油口液压压力P22的峰值与预设的压力峰值进行比较，若小于预设的压力峰值则评估为合格。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法进一步包括：

检测所述液压行走系统的第二液压马达的第一油口的液压压力P31和第二油口的液压压力P32；

在所述第一液压马达和第二液压马达同时运转时，将所述第二液压马达的第一油口液压压力与所述第一液压马达的第一油口液压压力的差值P31-P21与第一预设差值比较，将所述第二液压马达的第二油口液压压力与所述第一液压马达的第二油口液压压力的差值P32-P22与第二预设差值比较，若P31-P21小于所述第一预设差值或者P32-P22小于所述第二预设差值，则评估为合格。

6.一种挖掘机的行走液压测试系统，其特征在于，所述行走液压测试系统包括：

动作控制阀组（16）、第一马达控制阀（14）以及第一液压马达（17），所述动作控制阀组（16）用于输出先导油控制所述第一马达控制阀（14）从而控制所述第一液压马达（17）的第一油口的流量Q1和第二油口的流量Q2；

第一负载压力调节阀组（19）、第一先导油压力传感器（21）、第一马达压力传感器（25）、第二马达压力传感器（26）、第一马达流量传感器（29）以及控制模块（38），所述第一负载压力调节阀组（19）用于调节所述第一液压马达（17）的两个油口的压力P21和P22，所述第一先导油压力传感器（21）用于检测所述动作控制阀组（16）输出的先导油的液压压力P1，所述第一马达压力传感器（25）和第二马达压力传感器（26）分别用于检测所述第一液压马达（17）的第一油口的液压压力P21和第二油口的液压压力P22，所述第一马达流量传感器（29）用于检测所述第一液压马达（17）的第一油口的流量Q1，所述控制模块（38）用于控制所述第一负载压力调节阀组（19）调节所述第一液压马达（17）的两个油口的压力P21和P22以及控制所述动作控制阀组（16）输出的所述先导油的液压压力P1。

7.根据权利要求6所述的行走液压测试系统，其特征在于，所述行走液压测试系统还包括第二马达流量传感器（30），所述第二马达流量传感器（30）用于检测所述第一液压马达（17）的第二油口的流量Q2。

8.根据权利要求6所述的行走液压测试系统，其特征在于，所述行走液压测试系统还包括第一泄油压力传感器（33），所述第一泄油压力传感器（33）用于检测所述第一液压马达（17）的泄油口的泄油压力。

9.根据权利要求6所述的行走液压测试系统，其特征在于，所述控制模块（38）用于控制所述动作控制阀组（16）输出的先导油压力从而模拟所述液压行走系统的各种工况下操作员的操作。

10.根据权利要求6-9任意一项所述的行走液压测试系统，其特征在于，所述行走液压测试系统还包括：

第二液压马达（18）和第二马达控制阀（15），所述动作控制阀组（16）还用于输出先导油控制所述第二马达控制阀（15）从而控制所述第二液压马达（18）的第一油口的流量Q3和第二油口的流量Q4；

第三马达压力传感器(27)、第四马达压力传感器(28)以及第二负载压力调节阀组(20)，所述第三马达压力传感器(27)和第四马达压力传感器(28)分别用于检测所述第二液压马达（18）的第一油口的液压压力P31和第二油口的液压压力P32，所述第二负载压力调节阀组（20）用于调节所述第二液压马达（18）的两个油口的压力P31和P32。