[发明专利]一种起重机及其自由落钩控制设备、系统和方法有效
| 申请号： | 201310685199.1 | 申请日： | 2013-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN103723633A | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 彭刚毅;吕舷;张世军;汤小君;廖凯 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/23 | 分类号： | B66C13/23 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈潇潇;肖冰滨 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 及其 自由 控制 设备 系统 方法 | ||
1.一种自由落钩控制设备，其特征在于，该设备包括：
接收器，用于接收当前吊物重量及自由落钩开关打开指令；以及
控制器，根据所述当前吊物重量计算得到当前吊重，并在所述当前吊重小于最大允许重量的情况下，根据所述自由落钩开关打开指令，控制自由落钩控制阀组使卷扬机与离合器脱离，
其中，所述最大允许重量根据卷筒转动惯量、钢丝绳倍率、额定起重量、负载率、制动力矩、自由落钩时钢丝绳所在层的半径计算得到。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述最大允许重量的计算公式如下：
其中，m'为所述最大允许重量，J为卷筒转动惯量，n为钢丝绳倍率，q=额定起重量×负载率，Mz为制动力矩，r为自由落钩时钢丝绳所在层的半径，g为重力加速度。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述当前吊重为吊钩重量、当前吊物重量及钢丝绳重量之和。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制器包括：
力矩限制器，根据所述当前吊物重量计算得到当前吊重，并在所述当前吊重小于最大允许重量的情况下，发出允许自由落钩指令；以及
可编程逻辑控制器，用于根据所述允许自由落钩指令和所述自由落钩开关打开指令，控制自由落钩控制阀组使卷扬机与离合器脱离。
5.一种自由落钩控制系统，其特征在于，该系统包括：
权利要求1至4中任一项权利要求所述的设备；以及
检测装置，用于检测当前吊物重量。
6.一种起重机，其特征在于，包括权利要求5所述的系统。
7.一种自由落钩控制方法，其特征在于，该方法包括：
接收当前吊物重量及自由落钩开关打开指令；以及
根据所述当前吊物重量计算得到当前吊重，并在所述当前吊重小于最大允许重量的情况下，根据所述自由落钩开关打开指令，控制自由落钩控制阀组使卷扬机与离合器脱离，
其中，所述最大允许重量根据卷筒转动惯量、钢丝绳倍率、额定起重量、负载率、制动力矩、自由落钩时钢丝绳所在层的半径计算得到。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述最大允许重量的计算公式如下：
其中，m'为所述最大允许重量，J为卷筒转动惯量，n为钢丝绳倍率，q=额定起重量×负载率，Mz为制动力矩，r为自由落钩时钢丝绳所在层的半径，g为重力加速度。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当前吊重为吊钩重量、当前吊物重量及钢丝绳重量之和。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述当前吊重小于最大允许重量的情况下，根据所述自由落钩开关打开指令，控制自由落钩控制阀组使卷扬机与离合器脱离，包括：
根据所述当前吊物重量计算得到当前吊重，并在所述当前吊重小于最大允许重量的情况下，发出允许自由落钩指令；以及
根据所述允许自由落钩指令和所述自由落钩开关打开指令，控制自由落钩控制阀组使卷扬机与离合器脱离。
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