[发明专利]振动压路机的控制方法、系统及振动压路机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种振动压路机的控制方法、系统及振动压路机。

背景技术

振动压路机是通过振动轮的激振器（高速旋转的偏心轴或偏心块）产生离心力，从而使振动压路机的振动轮产生振动，达到压实作业对象的目的。

目前，振动压路机通常根据其作业对象的不同，有针对性地设计一种或几种工作频率，在压实沥青、混凝土及路面时采用较高工作频率，在压实路基和次基层时，采用较低工作频率。例如：对于压实路基的情况，振动压路机的参考工作频率范围为25～30Hz；对于压实次基层的情况，振动压路机的参考工作频率范围为25～40Hz；对于压实沥青、混凝土及路面的情况，振动压路机的参考工作频率范围为30～50Hz。

但是，振动压路机在实际作业时，作业对象的情况千差万别，且在振动压路机一次作业的过程中，被压实作业对象的刚度也会随着压实遍数的增加而增大，这样容易产生过压实作业对象的情况，同时也降低了能量利用率，不利于振动压路机作业质量及效率的提高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种振动压路机的控制方法、系统及振动压路机，能够既有利于作业对象的压实效果，又有利于提高能量的利用率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种振动压路机的控制方法，包括：实时监测与振动压路机作业对象的刚度变化相关的物理参数；通过所述实时监测的物理参数确定所述振动压路机作业对象的刚度k₂；利用所述振动压路机作业对象的刚度k₂，计算所述振动压路机振动力第一比值其中F_s是所述振动压路机振动时振动轮对作业对象的作用力，F_s'是所述振动压路机振动时振动轮传递至上车的振动作用力；若所述计算的所述振动压路机振动力第一比值不在预设的理想范围内，则调节所述振动压路机的工作频率ω，以使得所述计算的所述振动压路机振动力第一比值在预设的理想范围内，其中，所述预设的理想范围是所述第一比值小于等于第一阈值且大于等于第二阈值。

其中，所述物理参数是振动加速度或振动加速度变化率。

其中，所述利用所述实时监测的物理参数确定所述振动压路机作业对象的刚度k₂的步骤，包括：通过模糊控制算法，利用所述实时监测的物理参数确定所述振动压路机作业对象的刚度k₂。

其中，所述第一比值|FsFs′|=1λωn2(1ω2-1ωa2),]]>其中，ωn=k2/m2]]>为所述振动压路机主系统自然频率，m₂是所述振动压路机主系统的质量，为所述振动压路机减振系统的自然频率，k₁是所述振动压路机减振系统的刚度，m₁是所述振动压路机减振系统的质量，λ＝m₁/m₂为所述振动压路机减振系统质量与主系统质量之比。