[发明专利]振动压路机的控制方法、系统及振动压路机

权利要求书

1.一种振动压路机的控制方法，其特征在于，包括：

实时监测与振动压路机作业对象的刚度变化相关的物理参数；

通过所述实时监测的物理参数确定所述振动压路机作业对象的刚度k₂；

利用所述振动压路机作业对象的刚度k₂，计算所述振动压路机振动力第一比值其中F_s是所述振动压路机振动时振动轮对作业对象的作用力，F_s'是所述振动压路机振动时振动轮传递至上车的振动作用力；

若所述计算的所述振动压路机振动力第一比值不在预设的理想范围内，则调节所述振动压路机的工作频率ω，以使得所述计算的所述振动压路机振动力第一比值在预设的理想范围内，其中，所述预设的理想范围是所述第一比值小于等于第一阈值且大于等于第二阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物理参数是振动加速度或振动加速度变化率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述实时监测的物理参数确定所述振动压路机作业对象的刚度k₂的步骤，包括：

通过模糊控制算法，利用所述实时监测的物理参数确定所述振动压路机作业对象的刚度k₂。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一比值其中，为所述振动压路机主系统自然频率，m₂是所述振动压路机主系统的质量，为所述振动压路机减振系统的自然频率，k₁是所述振动压路机减振系统的刚度，m₁是所述振动压路机减振系统的质量，λ＝m₁/m₂为所述振动压路机减振系统质量与主系统质量之比。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调节所述振动压路机的工作频率ω，以使得所述计算的所述振动压路机振动力第一比值在预设的理想范围内的步骤，包括：

若所述第一比值大于第一阈值，则增加所述振动压路机的工作频率ω，若所述第一比值小于第二阈值，则减小所述振动压路机的工作频率ω。

6.一种振动压路机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

监测模块（101），用于实时监测与振动压路机作业对象的刚度变化相关的物理参数；

确定模块（102），用于通过所述实时监测的物理参数确定所述振动压路机作业对象的刚度k₂；

计算模块（103），用于利用所述振动压路机作业对象的刚度k₂，计算所述振动压路机振动力第一比值其中F_s是所述振动压路机振动时振动轮对作业对象的作用力，F_s'是所述振动压路机振动时振动轮传递至上车的振动作用力；

调节模块（104），用于在所述计算的所述振动压路机振动力第一比值不在预设的理想范围内时，调节所述振动压路机的工作频率ω，以使得所述计算的所述振动压路机振动力第一比值在预设的理想范围内，其中，所述预设的理想范围是所述第一比值小于等于第一阈值且大于等于第二阈值。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述物理参数是振动加速度或振动加速度变化率。

8.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述确定模块（102）具体用于通过模糊控制算法，利用所述实时监测的物理参数确定所述振动压路机作业对象的刚度k₂。

9.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述第一比值其中，为所述振动压路机主系统自然频率，m₂是所述振动压路机主系统的质量，为所述振动压路机减振系统的自然频率，k₁是所述振动压路机减振系统的刚度，m₁是所述振动压路机减振系统的质量，λ＝m₁/m₂为所述振动压路机减振系统质量与主系统质量之比。

10.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述调节模块（104）具体用于在所述第一比值大于第一阈值时，增加所述振动压路机的工作频率ω，在所述第一比值小于第二阈值时，减小所述振动压路机的工作频率ω。