[发明专利]自动化镜片研磨装置

说明书

技术领域

本发明是有关一种镜片研磨装置，尤指一种将镜片以自动化的方式研磨成透镜的装置。

背景技术

请参阅中国台湾公告编号第537117号发明专利案，揭露一种「光学透镜加工机防溅遮盖」，如其图1所示的光学透镜加工机，设有复数研磨机构（12）以供镜片研磨成为透镜成品。通常，该光学透镜加工机于镜片研磨的制作过程中，仅由一操作者人工操控，意即镜片在研磨前放置于该研磨机构的研磨位置、镜片在研磨过程的控制、以及镜片在研磨成透镜成品后由该研磨位置取出，皆由该操作者以人工执行，然而随着镜片研磨程序的复杂度，操作者必须执行的手续也会相对繁杂。因此，由操作者人工操控除了人力成本支出无法节省的问题外，由人工应付各研磨机构的镜片研磨容易造成应接不暇的问题，且亦容易造成人为的失误而导致良率的不佳，总而言之，此等原因将导致透镜的制程效率无法有效提升的问题。

因此，如何解决上述已知镜片研磨的问题，即为本发明的主要重点所在。

发明内容

本发明的目的，在于解决上述的问题而提供一种自动作镜片研磨装置，将镜片研磨成透镜成品的制作过程自动化，除可降低人力成本支出外，亦能降低人为的失误且提升整体制程的效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动化镜片研磨装置，包含至少一研磨单元与一送料台，该研磨单元包括：

一摆臂，一端具有一旋转中心，另一端具有一摆动端，于此摆动端的两侧具有二并排的第一承座，其一为供研磨前的镜片取放的前第一承座，另一为供研磨后的镜片取放的后第一承座；

该送料台，于该摆臂的一侧可滑动地设于一滑座上，此送料台亦设有二并排的第二承座，其一为供研磨前的镜片取放的前第二承座，另一为供研磨后的镜片取放的后第二承座，该摆臂摆动至该二第一承座与该二第二承座紧邻时定义为第一位置；

一研磨机构，设于该摆臂异于该送料台的一侧，具有一镜片研磨中心，该摆臂摆动至其前第一承座对准该镜片研磨中心时定义为第二位置，且摆臂摆动至其后第一承座对准该镜片研磨中心时定义为第三位置；

一第一取料机构，可沿该摆臂摆动至该第一位置时的延伸方向至少在该第一承座与该第二承座间的上方直线位移，且具有二并排的第一吸盘可于下方的该二第一承座与该二第二承座间对准并取放镜片；

一第二取料机构，具有一第二吸盘与位在下方的镜片研磨中心对准，该摆臂摆动至该第二位置时以该第二吸盘取放该前第一承座的镜片，且该摆臂摆动至该第三位置时以该第二吸盘取放该后第一承座的镜片。

在一较佳实施例中，还包括一可对镜片180度翻转的翻转座，位在该第一取料机构直线位移的路径下方，且靠近该摆臂的旋转中心。

在一较佳实施例中，所述研磨单元为二以上者，此二以上的研磨单元相邻，且该摆臂与该研磨机构一前一后地依序相间设置。

本发明有益效果是：通过研磨单元可对镜片进行自动化研磨至成为透镜成品，且研磨的方式可依据设定加以改变，以因应各种透镜的制程不一的须求，故相较于已知的研磨装置必须通过人工操控，本发明的镜片研磨装置借由自动化而可达到人力成本支出的节省，且能由自动化的作业精确的控制制程，而可免除人为失误的发生，进而达到镜片研磨制程的整体效率提升。

附图说明

图1是本发明的平面构造示意图。

图2是本发明的第一取料机构由送料台上取出镜片并置放在摆臂上的动作示意图。

图3是本发明的第一取料机构由摆臂上取出镜片并置放回送料台上的动作示意图。

图4是本发明的第一取料机构以二第一吸盘与二第第一承座（或第二承座）上下相对的平面示意图。

图5是本发明的第二取料机构以二第二吸盘与二第第一承座及研磨机构上下相对的平面示意图。

图6是本发明于单面单轴加工模式的动作示意图。

图7是本发明的单一研磨单元于单面单轴加工模式下由（ａ）至（ｅ）的动作图。

图8是本发明于单面多轴加工模式的动作示意图。

图9是本发明的单一研磨单元于单面多轴加工模式下由（ａ）至（ｄ）的动作图。

图10是本发明于单面多轴加工模式下时，以同一第二取料机构由两摆臂于（ａ）至（ｂ）交换透镜半成品的动作示意图。

图11是本发明的第一取料机构将透镜半成品由摆臂移至翻转座的动作示意图。

图12是本发明的第一取料机构将翻转后的透镜半成品由翻转座移至摆臂的动作示意图。

具体实施方式