[发明专利]自动化镜片研磨装置

权利要求书

1.一种自动化镜片研磨装置，包含至少一研磨单元与一送料台，其特征在于，该研磨单元包括：

一摆臂，一端具有一旋转中心，另一端具有一摆动端，于此摆动端的两侧具有二并排的第一承座，其一为供研磨前的镜片取放的前第一承座，另一为供研磨后的镜片取放的后第一承座；

该送料台，于该摆臂的一侧可滑动地设于一滑座上，此送料台亦设有二并排的第二承座，其一为供研磨前的镜片取放的前第二承座，另一为供研磨后的镜片取放的后第二承座，该摆臂摆动至该二第一承座与该二第二承座紧邻时定义为第一位置；

一研磨机构，设于该摆臂异于该送料台的一侧，具有一镜片研磨中心，该摆臂摆动至其前第一承座对准该镜片研磨中心时定义为第二位置，且摆臂摆动至其后第一承座对准该镜片研磨中心时定义为第三位置；

一第一取料机构，可沿该摆臂摆动至该第一位置时的延伸方向至少在该第一承座与该第二承座间的上方直线位移，且具有二并排的第一吸盘可于下方的该二第一承座与该二第二承座间对准并取放镜片；

一第二取料机构，具有一第二吸盘与位在下方的镜片研磨中心对准，该摆臂摆动至该第二位置时以该第二吸盘取放该前第一承座的镜片，且该摆臂摆动至该第三位置时以该第二吸盘取放该后第一承座的镜片。

2.根据权利要求1所述的自动化镜片研磨装置，其特征在于：还包括一可对镜片180度翻转的翻转座，位在该第一取料机构直线位移的路径下方，且靠近该摆臂的旋转中心。

3.根据权利要求1所述的自动化镜片研磨装置，其特征在于：所述研磨单元为二以上者，此二以上的研磨单元相邻，且该摆臂与该研磨机构一前一后地依序相间设置。