[发明专利]一种井下智能交通灯控制系统和方法

权利要求书

1.一种井下智能交通灯控制系统，包括机车定位和交通灯控制器、网络交换机、机车定位仪、综合分站、交通灯LED显示屏；

其中，机车定位和交通灯控制器连接到网络交换机，用于获取综合分站发送的关于机车定位仪的位置信息，并且下发控制信息到交通灯LED显示屏；其中，机车定位仪安装在机车上，具有唯一的标识号码，周期性的发出广播包，与信号覆盖范围内的综合分站进行精确定位，所述综合分站不间断接收信号，所述机车定位仪定时广播，与信号覆盖范围内综合分站进行测距；

其中，多个综合分站预先布置，通过有线或者无线连接，综合分站通过计算飞行时间TOF的方式计算出机车定位仪与综合分站的距离和方向；

其中，巷道为一维环境，综合分站的位置和角度预知，综合分站通过计算飞行时间获取机车定位的相对左方或者右方，通过两个或者多个综合分站确定机车定位仪的精确位置。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，机车定位和交通灯控制器位于井下，网络交换机位于地上或者地下。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，交通灯LED显示屏布置在每个有交通管控区域的交通路口，通过有线或者无线方式连接到综合分站，接收来自机车定位和交通灯控制器下发的交通灯控制指令，实现交通灯控制。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，综合分站的无线通信距离250到300米之间；其中，机车定位报警仪的无线通信距离250到300米之间。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，机车定位仪和综合分站都配置射频芯片，射频芯片所发出的射频信息经由天线发出。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，机车定位仪包括电源模块、射频模块、天线模块；其中，射频模块用于与综合分站进行无线通讯,进行精确定位；其中，综合分站包括供电模块、光纤接口、光电转换器、内部无线通信模块、射频模块和天线模块。

7.一种井下智能交通灯控制方法，包括：

机车定位仪发出广播包，综合分站收到机车定位仪的信息后发出定位包，机车定位仪收到定位包后自动回应一个定位返回包，并马上发送一个数据包；

当综合分站收到机车定位仪的定位返回包和数据包后，计算出机车定位仪与自己的距离，然后通过有线将机车定位仪的距离和信息发送到上位机；

上位机通过多个分站上报的距离信息，得出机车的精确位置，并根据综合分站的地理信息，根据机车到达路口的先后，通过综合分站无线控制交通灯变化。

8.根据权利要求7的方法，其中，机车定位仪安装在机车上，具有唯一的标识号码，周期性的发出广播包；多个综合分站预先布置，通过有线或者无线连接，综合分站通过计算飞行时间TOF的方式计算出机车定位仪与综合分站的距离和方向。