[发明专利]气动快速回摆式工件转移装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种物料转运装置，具体涉及一种气动快速回摆式工件转移装置。

背景技术

在机械自动化加工中，往往需要机械自动传动和夹取工件，将工件在各种加工路径中转移，以达到分类加工的目的。但需要传送的工件的进料口和出料口相差一个转动角度时，需要夹爪在夹持工件后同时带动工件旋转一个角度，将工件送到下一个加工位置。通常都采用四连杆机构来实现上述功能，但是，由于四连杆机构的转动速度受到限制，而且杆件之间往往是采用铰接的形式，一旦转速过大，会加快铰接点的磨损，进而造成结构的损坏。因此，受制于上述结构，不能有效地提高工件的运输效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气动式快速回摆装置，摒弃现有的四连杆传动结构，大大提高装置的结构稳定性和摆动的速度。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：气动式快速回摆装置，包括气缸和支座，所述气缸固定在所述支座上，所述气缸的活塞杆和一水平的齿条固定连接，所述齿条通过两个导向轴承固定在支座上，所述齿条的中部的齿面上啮合有一齿轮，所述齿轮的转轴铰接在支座上，所述齿轮上固定有一个夹爪。

采用上述技术方案时，由于采用了气缸作为动力装置，通过气缸活塞杆的伸缩带动齿条在支座上往复移动，由于齿条上啮合了一个齿轮，而且齿轮的转轴铰接在支座上，这样在齿条往复运动的带动下，齿轮上固定的夹爪就会以齿轮为中心做摆动，可以在工件进料位置和工件出料位置之间自由地摆动。而且，气缸活塞杆的伸缩幅度可以自由调整，因此可以通过调整气缸来调整夹爪摆动的幅度，可以快速实现夹爪的摆动，达到使用的要求。

进一步，为了现在夹爪摆动的角度，所述支座上设有至少两个限制夹爪摆动位置的挡块。

进一步，为了使夹爪能够更好地夹持工件，放置工件掉落，所述夹爪上设有夹持工件的防滑条。

进一步，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器和处理器连接，所述处理器与气泵的控制装置连接。通过在挡块上设置压力传感器，能够收集夹爪摆动中触碰到挡块的信息，能够通过处理器和控制装置，对气泵进行控制，能够实现自动转移工件。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明气动式快速回摆装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明电磁式快速回摆装置，气缸1和支座，气缸1和一齿条2铆接在一起。齿条2通过导向轴承21固定在支座上，齿条2上啮合有一齿轮3，齿轮3的转轴铰接在支座上，齿轮3上固定着夹爪4的杆头。

使用时，由于采用了气缸1作为动力装置，通过气缸1活塞杆的伸缩带动齿条2在支座上往复移动，由于齿条2上啮合了一个齿轮3，而且齿轮3的转轴铰接在支座上，这样在齿条2往复运动的带动下，齿轮3上固定的夹爪4就会以齿轮3为中心做摆动，可以在工件5的进料位置和工件5的出料位置之间自由地摆动。而且，气缸1活塞杆的伸缩幅度可以自由调整，因此可以通过调整气缸1来调整夹爪4摆动的幅度和频率，达到使用的要求。

通常情况下，可以在支座上加设两个挡块5，通过挡块5来限制夹爪5的摆动最大位置，能够更好地限制位置和更快地实现夹爪4的往复摆动。在挡块5上设有压力传感器，压力传感器和处理器连接，处理器与气泵的控制装置连接。通过在挡块5上设置压力传感器，能够收集夹爪4摆动中触碰到挡块5的信息，能够通过处理器和控制装置，对气泵进行控制，能够实现自动转移工件6。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。