[发明专利]一种智能水下激光探测系统

权利要求书

1.一种智能水下激光探测系统，包括嵌入式处理平台和水下激光成像系统，其特征在于：水下激光图像数据由水下激光成像系统采集，水下激光成像系统与运行VxWorks嵌入式操作系统的嵌入式处理平台通过USB电缆互联，嵌入式处理平台通过网络电缆与PC机互联。

2.根据权利要求1所述的一种智能水下激光探测系统，其特征在于：所述的VxWorks嵌入式操作系统包括VxWorks内核和板级支持包BSP，其中板级支持包BSP含有水下激光成像系统USB设备类驱动、网络通信模块、水下激光成像系统设备控制任务模块、水下激光图像处理模块以及水下激光器控制模块，VxWorks内核的工作载体是嵌入式处理平台上的Pentium处理器，并保存在嵌入式处理平台的扩展非易失存储器上。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能水下激光探测系统，其特征是：所述的水下激光成像系统包括水下激光发射器、水下激光接收器以及通信控制器，其中通信控制器通过USB电缆与VxWorks嵌入式操作系统进行数据传输。

4.根据权利要求3所述的一种智能水下激光探测系统，其特征是：所述的水下激光发射器根据初始参数向可疑目标发射水下激光；经目标反射回来的水下激光由水下激光接收器接收并形成原始图像；该原始图像数据通过通信控制器进入VxWorks嵌入式操作系统；水下激光图像处理模块对该原始数据进行实时处理而形成结果图像；该结果图像被提交给水下激光器控制模块，水下激光器控制模块从结果图像中提取目标信息生成改进的水下激光器系统参数；水下激光器系统参数被发送给水下激光成像系统以再次获取目标图像，最终获得清晰的水下目标图像。