[发明专利]高度测量方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及定位领域，特别涉及一种高度测量方法及装置。

背景技术

对终端的高度进行测量在航空、测绘、军事等领域是必不可少的，也广泛应用于登山、探险等日常活动之中。

一般地，对终端高度进行测量采用差分气压测高技术。该差分气压测高技术利用基准站所在位置的温度和气压以及终端所在位置的温度和气压，计算终端所在位置的高度，可以减小大气物理环境变化对终端所在位置高度测量结果的影响，提高终端所在位置的高度定位准确性。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

当基准站与终端之间的距离在一定范围时，基准站对终端所在位置的高度定位精度较高。但是，当基准站与终端之间距离较远时，基准站对终端所在位置的高度定位会存在较大的误差，导致基准站对终端所在位置的高度测量的精度和可靠性较差。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种高度测量方法及装置。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种高度测量方法，所述方法包括：

获取多个基准站与终端之间的距离；

根据所述多个基准站与所述终端之间的距离，计算多个基准站对应的权重；

获取由多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度；

根据所述多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度，计算所述终端所在位置的高度。

可选地，根据所述多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度，计算所述终端所在位置的高度包括：

根据所述多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度，应用公式一，计算所述终端所在位置的高度；

其中，公式一为H=W₁*H_min1+W₂*H_min2+...+W_n*H_minn，H为所述终端所在位置的高度，W₁,W₂,...,W_n为n个基准站对应的权重，H_min1,H_min2,...,H_minn为n个基准站分别测量的所述终端所在位置的高度，n∈N。

可选地，获取多个基准站与终端之间的距离包括：

获取多个基准站的水平坐标以及所述终端当前水平坐标；

根据所述多个基准站的水平坐标以及所述终端当前水平坐标，分别计算每个基准站与所述终端之间的距离。

可选地，根据所述多个基准站与所述终端之间的距离，计算多个基准站对应的权重包括：

根据所述多个基准站与所述终端之间的距离，应用公式二及公式三计算多个基准站对应的权重；

其中，公式二为W_n=W₁*D_min1/D_minn，公式三为W₁=1/(D_min1+D_min1/D_min2+...+D_min1/D_minm)，W_n为第n个基准站对应的权重，D_min1,D_min2,...,D_minn为n个基准站与所述终端之间的距离，且D_min1≤D_min2≤...≤D_minm≤D_minm+1≤...≤Dminn，m≤n，m,n∈N。

另一方面，提供了一种高度测量装置，所述装置包括：

距离获取模块，用于获取多个基准站与终端之间的距离；

权重计算模块，用于根据所述多个基准站与所述终端之间的距离，计算多个基准站对应的权重；

第一高度测量模块，用于由多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度；

第二高度测量模块，用于根据所述多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度，计算所述终端所在位置的高度。

可选地，所述第二高度测量模块还用于根据所述多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度，应用公式一，计算所述终端所在位置的高度；