[发明专利]高度测量方法及装置

权利要求书

1.一种高度测量方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个基准站与终端之间的距离；

根据所述多个基准站与所述终端之间的距离，计算多个基准站对应的权重；

获取由多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度；

根据所述多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度，计算所述终端所在位置的高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度，计算所述终端所在位置的高度包括：

根据所述多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度，应用公式一，计算所述终端所在位置的高度；

其中，公式一为H=W₁*H_min1+W₂*H_min2+...+W_n*H_minn，H为所述终端所在位置的高度，W₁,W₂,...,W_n为n个基准站对应的权重，H_min1,H_min2,...,H_minn为n个基准站分别测量的所述终端所在位置的高度，n∈N。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取多个基准站与终端之间的距离包括：

获取多个基准站的水平坐标以及所述终端当前水平坐标；

根据所述多个基准站的水平坐标以及所述终端当前水平坐标，分别计算每个基准站与所述终端之间的距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个基准站与所述终端之间的距离，计算多个基准站对应的权重包括：

根据所述多个基准站与所述终端之间的距离，应用公式二及公式三计算多个基准站对应的权重；

其中，公式二为W_n=W₁*D_min1/D_minn，公式三为W₁=1/(D_min1+D_min1/D_min2+...+D_min1/D_minm)，W_n为第n个基准站对应的权重，D_min1,D_min2,...,D_minn为n个基准站与所述终端之间的距离，且D_min1≤D_min2≤...≤D_minm≤D_minm+1≤...≤D_minn，m≤n，m,n∈N。

5.一种高度测量装置，其特征在于，所述装置包括：

距离获取模块，用于获取多个基准站与终端之间的距离；

权重计算模块，用于根据所述多个基准站与所述终端之间的距离，计算多个基准站对应的权重；

第一高度测量模块，用于由多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度；

第二高度测量模块，用于根据所述多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度，计算所述终端所在位置的高度。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二高度测量模块还用于根据所述多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度，应用公式一，计算所述终端所在位置的高度；

其中，公式一为H=W₁*H_min1+W₂*H_min2+...+W_n*H_minn，H为所述终端所在位置的高度，W₁,W₂,...,W_n为n个基准站对应的权重，H_min1,H_min2,...,H_minn为n个基准站分别测量的所述终端所在位置的高度，n∈N。