[发明专利]一种校车行驶路线、方向及进出站自动识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆识别领域，尤其是一种校车识别方法。

背景技术

近年来，随着全球定位系统（GPS）技术的发展，越来越多的车辆上安装了GPS定位系统，而道路监管部门采用GPS对车辆进行监控具有精度高，实时性好，全天候，不受天气影响和安装简单，易于维护的优点。因此利用GPS对车辆进行监控目前被广泛的应用。

目前各高校中对校车的利用率很高，面向师生的校车实时信息查询系统也越来越受到人们的需要。但是众多高校中校车数量有限，一辆校车往往需要在不同时间段内行驶在不同的路线，这使得固定在车辆上的GPS车载终端无法自动判断车辆行驶的路线、方向；另外，很多高校中运行的校车信息查询系统仅能定位车辆的实时位置，没有实现进出站点自动识别功能。基于以上两点，目前众多高校中的校车信息查询系统已经无法满足师生的需要，因此有必要提供一种校车行驶路线、方向及进出站自动识别方法来解决以上问题。

发明内容

为了克服已有校车信息查询系统的仅能定位测量位置、无法查询其他有用信息、实时性较差的不足，本发明提供一种能有效识别行驶路线、方向及进出站、实时性良好的校车行驶路线、方向及进出站自动识别方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种校车行驶路线、方向及进出站自动识别方法，服务器数据库中存储了校车排班表信息和各路线站点信息；车载GPS终端将实时的位置信息发送给服务器，服务器首先根据校车排班表信息判断各辆校车当前行驶的路线，再通过车辆实时位置和路线站点信息判断当前车辆所行驶的方向，并且车辆行驶过程中定时计算，判断车辆的进出站点情况，当校车到达终点站后重新判断该车下一趟行程的路线，并依次类推。

进一步，所述校车的行驶路线、方向、进出站自动识别的过程包括以下步骤：

步骤1、服务器获取校车最新的GPS经纬度信息，与保存在数据库中的上一条经纬度信息进行比较，判断该数据是否为设定时间段（例如3分钟）内上传，若是，进入步骤4，否则重置此过程中的路线、方向、下一站点和标记，根据校车排班表计算出校车当前所属的路线，并进入步骤2；

步骤2、结合路线站点信息和终点法计算校车的行驶方向，若计算得到方向，标记校车“在站点”并进入步骤5，否则说明校车当前不在任何终点站，进入步骤3；

步骤3、根据路径点法计算校车行驶方向，若可以计算得到方向，标记校车“站点外”并进入步骤5，否则保存当前GPS经纬度信息并进入步骤1；

其中路径点法计算校车行驶方向的过程为：两条曲线表示不同方向的路线，五角星点A,B,C,M与D,E,F,N分别表示构成该路线上P₁,P₂两个方向的部分路径点集，选择路线某一方向上的路径点，并依次用直线连接从而形成一个方向的路径；圆点L₁，L₂表示校车的位置，计算中根据路线站点信息可计算出两个方向上距离当前校车位置L₁最近的路径点，如M和N；再按照点集的顺序得到M、N后n个点（如n=3），分别为A,B,C和D,E,F，计算中本次校车的GPS经纬度信息L₁将被保存起来，当获得校车下一次上传的GPS经纬度信息L₂后，分别计算L₁到A,B,C的距离之和D₁，L₂到A,B,C的距离之和D₂，L₁到D,E,F的距离之和D₃，L₂到D,E,F的距离之和D₄，因为一般每个路径点之间的距离较大，校车在更新一次位置的时间段内无法通过多个路径点，校车第二次更新的位置L₂不会超过路径点A或者B，因此当D₂小于D₁且D₄大于D₃时认为校车运行逐步靠近A,B,C而远离D,E,F，得校车行驶方向为P₁方向，反之当D₂大于D₁且D₄小于D₃时为P₂方向；

步骤4、判断校车行驶方向是否确定，若未确定，进入步骤2，若方向已确定，判断行驶方向上的下一站点是否确定，若确定，进入步骤6，否则进入步骤5；

步骤5、利用标记校车的信息和路线站点信息，计算校车的下一站点，若计算得到下一站点，进入步骤6，否则进入步骤1；