[发明专利]一种带自锁功能的转运车刹车装置在审
| 申请号: | 201310639442.6 | 申请日: | 2013-11-30 |
| 公开(公告)号: | CN104670183A | 公开(公告)日: | 2015-06-03 |
| 发明(设计)人: | 谷海涛;陈冰冰;朱兴华;郑荣;林扬 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号: | B60T1/04 | 分类号: | B60T1/04;B60T7/10 |
| 代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
| 地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 功能 转运 刹车 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种转运车刹车装置,具体地说是一种带自锁功能的转运车刹车装置。
背景技术
通过牵引车拖带转运车的货物短途运输方式,在工厂、车间、库房、机场、货站等需要短距离倒运货物的场合得到了广泛的应用。设置刹车装置是保证转运过程安全的必要措施。目前的牵引车和转运车的运输组合体,在实现刹车制动时,主要采用牵引车的刹车装置,实现转运车的被动刹车功能,转运车本身不设置刹车装置。在紧急刹车、特别是在坡道刹车的过程中,牵引车与转运车之间容易产生刚性冲击。
为解决此问题,必须在转运车部分设置刹车装置,目前虽然有些转运车上设置了刹车装置,但多数采用了带弹簧回复功能的刹车片,通过脚踩的方式制动,操作时对人员的反应速度和时机要求较高,且容易发生伤害操作者下肢的危险。脚踩式刹车装置锁紧后,解锁时较为费力,在车辆处于坡道上时,不能实现可靠的自锁,刹车制动的可靠性较低,存在安全隐患。另外,当转运车载重量较大时,惯性较大,不容易实现转运车的制动。当装卸货物时,遇到地面有小角度时,转运车特别容易移动,存在安全隐患。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的在于提供一种带自锁功能的转运车刹车装置。该装置结构设计简单合理,提高了转运车转运货物过程的安全性和操作的便捷性,完善了转运车的功能。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种带自锁功能的转运车刹车装置,包括刹车片、安装支架、刹车片可调杆、锁紧架、锁紧手柄及平面四杆机构,其中安装支架的上端安装于后轮胎上方的车架上,所述平面四杆机构安装于安装支架的下端、并与锁紧手柄连接,所述锁紧架的一端与平面四杆机构连接,另一端通过刹车片可调杆与刹车片连接,所述刹车片与后轮胎相对应、并通过平面四杆机构的自锁实现刹车。
所述平面四杆机构包括连接杆、锁紧手柄连杆、支撑连杆及支撑座,其中支撑座固定安装在所述安装支架的下端,所述连接杆与所述锁紧架的一端固连,所述连接杆的两端分别与支撑座的前端和锁紧手柄连杆的一端铰接,所述支撑连杆的两端分别与支撑座的后端和锁紧手柄连杆的另一端铰接。所述锁紧手柄设置于锁紧手柄连杆上。
所述平面四杆机构上连接有拉伸弹簧,所述拉伸弹簧的两端分别与所述连接杆和支撑座连接,通过拉伸弹簧的作用使刹车片脱离后轮胎,实现刹车装置解锁。
所述连接杆与所述锁紧架为一体结构。
所述刹车片可调杆穿过锁紧架另一端的轴孔、并两端通过调整螺母锁紧,所述刹车片可调杆的端部与刹车片铰接。
所述装置为两套、并分别与两个后轮胎相对应,所述两套装置中的锁紧手柄通过钢管刚性连接,实现两侧刹车装置的联动。
本发明具有以下优点及有益效果:
1.本发明转运车刹车装置利用平面四杆机构自锁原理设计,锁紧和解锁安全可靠。
2.本发明结构上设置锁紧手柄,操作简单快捷,便于转运车随停随动。
3.本发明采用框架式安装、结构简单紧凑、安全可靠、便于维护、适用范围广。
附图说明
图1为本发明锁紧状态时的结构示意图;
图2为本发明解锁状态时的结构示意图;
图3为本发明刹车片位置调整示意图;
图4为本发明总装三维示意图;
图5为平面四杆机构简图。
其中:1为转运车后轮胎,2为刹车片,3为调整螺母,4为安装支架,5为刹车片可调杆,6为锁紧架,7为锁紧手柄连杆,8为锁紧手柄,9为支撑连杆,10为拉伸弹簧,11为支撑座,12为弹簧安装螺钉。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示,本发明包括刹车片2、安装支架4、刹车片可调杆5、锁紧架6、锁紧手柄8及平面四杆机构,其中安装支架4的上端安装于后轮胎1上方的车架上,所述平面四杆机构安装于安装支架4的下端、并与锁紧手柄8连接。所述锁紧架6的一端与平面四杆机构连接,另一端通过刹车片可调杆5与刹车片2连接,所述刹车片2与后轮胎1相对应、并通过平面四杆机构的自锁实现刹车。
所述平面四杆机构包括连接杆、锁紧手柄连杆7、支撑连杆9及支撑座11,其中支撑座11通过螺栓连接在所述安装支架4的下端,所述连接杆与所述锁紧架6的一端固连,所述连接杆的两端通过销轴分别与支撑座11的前端和锁紧手柄连杆7的一端铰接,所述支撑连杆9的两端通过销轴分别与支撑座11的后端和锁紧手柄连杆7的另一端铰接。也可将所述连接杆与锁紧架6做成一体结构,所述锁紧手柄8设置于锁紧手柄连杆7上。
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