[发明专利]一种注塑机械手设备

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种机械手设备，具体涉及的是一种注塑机械手设备。 

背景技术

机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产装置。 

随着塑料加工行业在我国的迅速发展，注塑成型设备的自动化程度也越来越高。机械手常常被配置到现代化的注塑机中以提高生产效率。注塑机械手可以完成注塑生产中的多个工序，在我国注塑行业中比较常用的主要是从模具中快速抓取制品并将制品传送到下一个生产工序上去的取件机械手。 

目前在对半成品产品进行包胶注塑时，尤其是对铁件产品包胶注塑时，往往还是通过人工操作，如将半成品铁件放置在注塑机模具内，然后包胶成型后通过机械手取出或人工取出，因此，操作为半自动化或人工操作，其工作效率低，动作不稳定，安全性低，影响产品质量。 

发明内容

为解决现有技术上存在的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种在对铁件产品进行包胶注塑时，提高工作效率的注塑机械手设备。 

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现： 

一种注塑机械手设备，包括机架、设于第一滑轨的第一机械手装置、固定在设于第二滑轨上的固定板上的若干第二机械手装置、依次设于机架的横向基座上的靠近中间的两个部位的第一冷却机构和第二冷却机构、设于机架的竖向基座上的若干推送机构、设于机架的横 向底座的靠近末端部位的脱模机构，第一滑轨和第二滑轨分别通过其两端与连接板相连而固定在机架上。 

优选地，所述第二机械手装置具有六个，依次等距离固定在固定板上；所述推送机构具有三个，依次等距离设于机架的三个竖向基座上。 

优选地，所述第一机械手装置包括开合机构、第一气缸、第二气缸以及第三气缸，第一气缸、第二气缸、第三气缸分别与开合机构相连。 

优选地，所述开合机构包括左抓手、右抓手。 

优选地，所述固定板的一侧设有第四气缸。 

优选地，所述第一冷却机构包括由转轴连接到驱动机构的转轮，所述转轮的圆周表面分布均匀地设有若干支撑部。 

优选地，所述支撑部具有四个并采用磁性材料。 

优选地，所述脱模机构包括设于机架上的基座，其沿横向的一侧连接有第六气缸，所述基座上部设有U型脱模架，所述U型脱模架下部连接有第七气缸，所述U型脱模架背部连接有第五气缸。 

优选地，所述推送机构包括设于机架上的推送基座，所述推送基座背部连接有第八气缸，推送基座前部连接有第九气缸，其上连接有左夹持部和右夹持部。 

本发明技术方案的有益效果是： 

一种注塑机械手设备，由于其包括机架、设于第一滑轨的第一机械手装置、固定在设于第二滑轨上的固定板上的若干第二机械手装置、依次设于机架的横向基座上的靠近中间的两个部位的第一冷却机构和第二冷却机构、设于机架的竖向基座上的若干推送机构、设于机架的横向底座的靠近末端部位的脱模机构，第一滑轨和第二滑轨分别通过其两端与连接板相连而固定在机架上；这样可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率，降低生产成本。 

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。 

图2是本发明的正视结构示意图。 

图3是图1的A处局部放大图。 

图4是图1的B处局部放大图。 

图5是图1的C处局部放大图。 

图6是图1的D处局部放大图。 

图7是图1的E处局部放大图。 

图8是图2的F处局部放大图。 

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。 

实施例： 

参见图1和图2，本实施例的注塑机械手设备，包括机架10、第一滑轨21、第二滑轨31、第一机械手装置22、第二机械手装置32、第一冷却机构41、第二冷却机构42、推送机构60和脱模机构50。 

第一机械手装置22设于第一滑轨21上； 

第二滑轨31设有固定板33，用于固定第二机械手装置32；第二机械手装置32具有六个，依次等距离固定在固定板33上； 

第一冷却机构41、第二冷却机构42依次设于机架10的横向基座的靠近中间的两个部位； 

推送机构60具有三个，依次等距离设于机架10的三个竖向基座上；