[发明专利]电动转臂吊具

说明书

技术领域

本发明涉及一用于承载工件的装置，尤其是一种电动转臂吊具，属于设备转接搬运装置技术领域。

背景技术

在汽车装配车间，常常要实现工件在线体上的运行，以方便工件输送设备上的输送及安装。因此就需要一种承载设备，实现其功能。但现有承载吊具通常有结构笨重、工件在承载吊具之间转换困难等问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种电动转臂吊具，解决了工件转换困难、结构笨重等问题，并且方便日常维护与检修。

按照本发明提供的技术方案，所述电动转臂吊具，包括四根支撑管，在支撑管的上部安装吊具框架，在吊具框架上安装吊架；其特征是：在所述吊具框架的两侧分别安装连杆机构，连杆机构包括套设在支撑管内部的转臂，转臂的下部与支撑板连接，转臂的上端与第一连接块的一端连接，第一连接块与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与第二连接块的一端转动连接，第二连接块与连杆电机的电机轴转动连接。

在所述吊具框架的两侧对称安装摩擦驱动装置，摩擦驱动装置包括驱动电机，在驱动电机的电机轴上安装驱动滚轮。

在所述吊具框架上安装定位装置，定位装置包括安装在吊具框架上的两根固定杆，在其中一根固定杆上安装定位电机，在定位电机的电机轴上安装第一定位齿轮，在另一根固定杆上安装转动轴，在转动轴上安装第二定位齿轮，第一定位齿轮和第二定位齿轮啮合；在所述定位电机的电机轴和转动轴上分别安装夹具。

所述连杆电机安装在吊具框架的一侧。

所述支撑管之间由加强管连接。

本发明所述电动转臂吊具解决了工件转换困难、结构笨重等问题，并且方便日常维护与检修；本发明在运行时更加平稳，可以通过定位装置实现吊具与各设备之间的精确配合。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

如图1～图3所示：所述电动转臂吊具包括支撑管1、吊具框架2、吊架3、加强管4、转臂5、支撑板6、第一连接块7、连杆8、第二连接块9、连杆电机10、驱动电机11、驱动滚轮12、固定杆13、定位电机14、第一定位齿轮15、转动轴16、第二定位齿轮17、夹具18等。

如图1所示，本发明包括四根支撑管1，在支撑管1的上部安装吊具框架2，在吊具框架2上安装吊架3；如图2、图3所示，在所述吊具框架2的两侧分别安装连杆机构，连杆机构包括套设在支撑管1内部的转臂5，转臂5的下部与支撑板6连接，转臂5的上端与第一连接块7的一端连接，第一连接块7与连杆8的一端转动连接，连杆8的另一端与第二连接块9的一端转动连接，第二连接块9与连杆电机10的电机轴转动连接；

如图3所示，在所述吊具框架2的两侧对称安装摩擦驱动装置，摩擦驱动装置包括驱动电机11，在驱动电机11的电机轴上安装驱动滚轮12；当吊具安装在升降机上时，吊具通过摩擦驱动装置沿导轨移动；

如图1、图3所示，在所述吊具框架2上安装定位装置，定位装置包括安装在吊具框架2上的两根固定杆13，在其中一根固定杆13上安装定位电机14，在定位电机14的电机轴上安装第一定位齿轮15，在另一根固定杆13上安装转动轴16，在转动轴16上安装第二定位齿轮17，第一定位齿轮15和第二定位齿轮17啮合；在所述定位电机14的电机轴和转动轴16上分别安装夹具18；电动转臂吊具在使用时，可以通过夹具18夹持住升降机上的部件，从而固定住吊具；

如图2、图3所示，所述连杆电机10安装在吊具框架2的一侧；

如图2所示，所述支撑管1之间由加强管4连接，以提高吊具的强度。

本发明的工作过程：吊具通过吊架3安装在升降机的导轨上，在接载工件时，连杆机构的连杆电机10动作，依次带动第二连接块9、连杆8和第一连接块7动作，从而带动转臂5转动，将支撑板6打开；支撑板6接收工件后，连杆机构的连杆电机10再次动作，转动转臂5，将支撑板6回收；吊具通过摩擦驱动装置沿升降机的轨道运行到指定位置。本发明在运行时更加平稳，可以通过定位装置实现吊具与各设备之间的精确配合。