[发明专利]车辆零胎压安全行驶的控制方法和控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆零胎压安全行驶的控制方法和控制系统。

背景技术

车辆在高速或城乡行驶过程中，会由于车辆长时间行驶或压到尖锐物体而发生爆胎事件。现有技术的汽车爆胎控制技术一般是通过机电一体化系统实现的，主要在基于胎压监测系统的基础上，通过合理启用ABS（Anti-lock Braking System，防抱死控制系统）控制操作或者ESP（Electronic Stability Program，电子稳定控制系统）制动操作，将发生在直线行驶的爆胎事故和发生在转弯时的爆胎事故分开处理，帮助驾驶员控制行驶的方向。同时，安全带预紧、座椅头枕前移。如图1所示，上述控制方法的主要过程如下：

S1'，接收车辆的各个传感器数据。

S2'，进行数据处理。

S3'，判断车辆是否爆胎。

如果车辆爆胎则执行步骤S4'，否则执行步骤S12'。

S4'，判断方向盘角度是否大于预设角度值。

如果是，则执行步骤S18'，否则执行步骤S5'。

S5'，判断横摆角速度是否大于设定角速度值。

如果是则执行步骤S18'，否则执行步骤S6'。

S6'，判断质心侧偏角是否大于设定侧偏角度值。

如果是则执行步骤S18'，否则执行步骤S7'。

S7'，判断尾车车距是否小于设定距离值。

如果是执行步骤S18'，否则执行步骤S8'。

S8'，控制ABS制动操作。

并执行步骤S9'。

S9'，安全带预紧，头枕前移。

S10'，判断车辆是否低速行驶。

如果是则执行步骤S11'，否则循环本步骤。

S11'，解除制动。

解除制动之后结束。

S12'，判断胎压是否小于安全值。

如果是则执行步骤S15'，否则执行步骤S13'。

S13'，判断胎压是否在预设阈值范围内。

如果是则执行步骤S14'，否则执行步骤S18'。

S14'，仪表盘指示灯报警。

S15'，判断车速是否大于安全值；

如果是则执行步骤S16'，否则执行步骤S17'。

S16'，限速仪表盘指示灯报警，并进行语音报警。

S17'，仪表盘指示灯报警并进行语音报警。

S18'，判断车速变化率是否大于设定变化率值。

如果是则执行步骤S20'，否则执行步骤S19'。

S19'，安全带预紧，头枕前移，仪表盘指示灯和制动指示灯报警。

并执行步骤S21'。

S20'，仪表盘指示灯报警，同时制动指示灯报警。

并执行步骤S21'。

S21'，控制ESP制动操作。

进行ESP制动之后则结束。

可见，上述车辆爆胎控制方法利用车辆原有控制系统的硬件，并不更改原有制动力系统，在车辆爆胎之后识别车辆是否处于转弯行驶的状态，然后再判断启动ABS制动还是启动ESP制动操作。另外，在车辆没有爆胎时检测胎压，当胎压小于安全值时控制仪表盘上的指示灯开启并进行语音报警。并在启动ESP制动操作之前判断车距变化率，当车距变化率小于设定值时，控制车辆安全带预紧，座椅头枕前移，仪表盘上的指示灯和制动指示灯开启。

但是，现有技术存在的缺点有：1、将车辆的ABS系统和ESP系统分开运用，在车辆发生爆胎之后首先要识别是在直线行驶还是转弯行驶，所以车辆的反应时间比较慢，适用范围小，实际应用价值小。道路行驶状况复杂多变，只是单一地使用ABS系统或ESP系统，不能很好地控制车辆行驶方向，无法满足车辆安全行驶需求。另外，由于爆胎时间极短，车辆爆胎之后方向盘角度变化很大，因此区分直线行驶还是弯道行驶存在误判的风险。2、当车辆在车辆密集的高速路上行驶时，如果因胎压过低而车辆自动瞬间执行ABS制动操作，后方车辆可能没有反应时间，而造成碰撞事故。并且现有技术中只考虑车辆车源的安全性，没有考虑外界车辆及人员的安全。3、车辆直线行驶时，仅仅依靠ABS制动操作，只能起到一定的减速作用，无法满足由于胎压过低而造成的方向盘失控风险。另外，当车辆在弯道上时，仅仅依靠ESP制动操作可以启动一定的减速和转向过度或转向不足的纠正作用，但是无法满足车辆由于胎压过低而造成的方向盘失控风险。

发明内容