[发明专利]PCB板元件送递系统及方法

权利要求书

1.一种PCB板元件送递系统，包括：语音提示模块、语音识别模块、微控制器模块、机械传动模块及异常警告模块；

所述语音提示模块，用于根据所述PCB板上的丝印提示接收语音信号，并将所述语音信号转化为电信号；

所述语音识别模块，电性连接于所述语音提示模块，用于接收所述电信号，并处理所述电信号；

所述微控制器模块，电性连接于所述语音识别模块，用于接收处理后的电信号，并根据所述电信号发出相应控制指令；

所述机械传动模块，电性连接于所述微控制器模块，用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令抓取相应的元件，若抓取成功，所述机械传动模块把所述元件送递到焊接人员的面前；若抓取失败，所述机械传动模块将失败信息反馈至所述微控制器模块；

所述微控制器模块还用于将所述失败信息转换成数字语音信号并输送至所述语音识别模块，所述语音识别模块将语音信号重现并驱动所述异常警告模块发声，提示取件失败；

还包括电性连接于所述机械传动模块的数量检测模块，用于检测元件的数量，并将所述数量反馈至所述机械传动模块；所述机械传动模块还用于获取所述元件的数量，并将所述数量传输至所述微控制器模块；当所述数量低于所述微控制器模块上预设的数值时，所述微控制器模块通过语音识别模块驱动所述异常警告模块发出警告。

2.根据权利要求1所述的PCB板元件送递系统，其特征在于，所述语音提示模块为麦克风或话筒，所述麦克风或话筒内设有声音传感器，所述麦克风或话筒根据所述PCB板上的丝印提示接收语音信号并通过所述声音传感器将所述语音信号转化为电信号。

3.根据权利要求1所述的PCB板元件送递系统，其特征在于，所述异常警告模块为扬声器。

4.一种PCB板元件送递方法，其特征在于，包括下述步骤：

步骤S1：语音提示模块根据所述PCB板上的丝印提示接收语音信号，并将所述语音信号转化为电信号；

步骤S2：语音识别模块接收所述电信号，并处理所述电信号；

步骤S3：微控制器模块接收处理后的电信号，并根据所述电信号发出相应控制指令；

步骤S4：机械传动模块接收所述控制指令，并根据所述控制指令抓取相应的元件，若抓取成功，所述机械传动模块把所述元件送递到焊接人员的面前；若抓取失败，所述机械传动模块将失败信息反馈至所述微控制器模块；

步骤S5：所述微控制器模块将所述失败信息转换成数字语音信号并输送至所述语音识别模块，所述语音识别模块将语音信号重现并驱动异常警告模块发声，提示取件失败；

还包括步骤S6：数量检测模块检测元件的数量，并将所述数量反馈至所述机械传动模块，所述机械传动模块获取所述元件的数量，并将所述数量传输至所述微控制器模块，当所述数量低于所述微控制器模块上预设的数值时，所述微控制器模块通过语音识别模块驱动所述异常警告模块发出警告。

5.根据权利要求4所述的PCB板元件送递方法，其特征在于，步骤S2中，所述语音识别模块接收所述电信号，并处理所述电信号，具体为，所述语音识别模块接收所述电信号，并对所述电信号进行A/D模数转换和过滤处理。

6.根据权利要求4所述的PCB板元件送递方法，其特征在于，所述语音提示模块为麦克风或话筒，所述麦克风或话筒内设有声音传感器，所述麦克风或话筒根据所述PCB板上的丝印提示接收语音信号并通过所述声音传感器将所述语音信号转化为电信号。

7.根据权利要求4所述的PCB板元件送递方法，其特征在于，所述异常警告模块为扬声器。