[发明专利]一种分方向边界线检测方法及系统

权利要求书

1.一种分方向边界线检测方法，包括以下步骤：

（1）计算待检测图像中每个像素点的梯度幅值；

（2）获取待检测图像中的所有梯度局部极大值点；

（3）分别选取每个梯度局部极大值点作为种子点，并在所述的所有梯度局部极大值点中分别检测种子点在水平方向和竖直方向上的连接点，得到待检测图像的边界线。

2.如权利要求1所述的一种分方向边界线检测方法，其特征在于，步骤（1）中，在计算每个像素点的梯度幅值之前，通过对待检测图像进行高斯平滑处理消除待检测图像的噪声。

3.如权利要求1或2所述的一种分方向边界线检测方法，其特征在于，步骤（1）中，如果所述的待检测图像为彩色图像，计算待检测图像中每个像素点梯度幅值的具体方式为：

1）分别计算待检测图像的每个颜色通道中每个像素点的梯度幅值；

2）对所有颜色通道中对应像素点的梯度幅度进行梯度融合，得到待检测图像的每个像素点的梯度幅值。

4.如权利要求3所述的一种分方向边界线检测方法，其特征在于，步骤（2）中，获取待检测图像中的梯度局部极大值点的具体方式包括：

设待检测图像中某个像素点g(x，y)的梯度幅值为m(x，y)，其梯度方向上相邻的两个像素点对应的梯度幅值分别为m₁(x，y)和m₂(x，y)，若m(x，y)>m₁(x，y)且m(x，y)>m₂(x，y)，则像素点g(x，y)为梯度局部极大值点。

5.如权利要求4所述的一种分方向边界线检测方法，其特征在于，步骤（3）中，检测种子点在水平方向和竖直方向上的连接点时，分别在水平方向和竖直方向的0°、45°和-45°三个邻域方向上检测其连接点。

6.如权利要求5所述的一种分方向边界线检测方法，其特征在于，步骤（3）中，检测种子点在水平方向和竖直方向上的连接点，得到待检测图像边界线的具体方式包括：

a.选取一个梯度局部极大值点作为种子点；

b.分别查找所述种子点在其水平方向和竖直方向的0°、45°和-45°邻域方向的梯度局部极大值点，得到其水平方向的连接点和竖直方向的连接点；

c.重复步骤a和b，直到找到所有梯度局部极大值点作为种子点时的水平方向和竖直方向上的连接点；

d.将所有水平连接点连接得到待检测图像水平方向的边界线，将所有竖直连接点连接得到待检测图像竖直方向的边界线。

7.一种分方向边界线检测系统，包括：

梯度计算模块，用于计算待检测图像中每个像素点的梯度幅值；

极大值点获取模块，用于获取待检测图像中的所有梯度局部极大值点；

边界线检测模块，用于检测待检测图像的边界线，检测方式为：分别选取每个梯度局部极大值点作为种子点，并在所述的所有梯度局部极大值点中分别检测种子点在水平方向和竖直方向上的连接点，得到待检测图像的边界线。

8.如权利要求7所述的一种分方向边界线检测系统，其特征在于，如果所述的待检测图像为彩色图像，所述的梯度计算模块包括：

单通道梯度计算单元，用于分别计算待检测图像的每个颜色通道中每个像素点的梯度幅值；

梯度融合单元，对所有颜色通道中对应像素点的梯度幅度进行梯度融合，得到待检测图像的每个像素点的梯度幅值。

9.如权利要求7或8所述的一种分方向边界线检测系统，其特征在于，所述的边界线检测模块在检测种子点在水平方向和竖直方向上的连接点时，分别在水平方向和竖直方向的0°、45°和-45°三个邻域方向上检测其连接点。

10.如权利要求9所述的一种分方向边界线检测系统，其特征在于，所述的边界线检测模块包括：

种子点选取单元，用于选取一个梯度局部极大值点作为种子点；

连接点查找单元，用于分别查找所述种子点在其水平方向和竖直方向的0°、45°和-45°邻域方向的梯度局部极大值点，得到其水平方向的连接点和竖直方向的连接点，并返回种子点选取单元，直到找到所有梯度局部极大值点作为种子点时的水平方向和竖直方向上的连接点；

边界线获取单元，用于将所有水平连接点连接得到待检测图像水平方向的边界线，将所有竖直连接点连接得到待检测图像竖直方向的边界线。