[发明专利]从场景图像中自动提取路牌图像的方法和装置

权利要求书

1.一种从场景图像中自动提取路牌图像的方法，包括：

从所述场景图像中识别至少一个标志字符；

根据包含所述至少一个标志字符的标志字符图像区域来估计标志字符颜色和所述路牌图像的路牌背景颜色；

根据所述标志字符颜色和所述路牌背景颜色对所述场景图像进行多值化，以得到所述标志字符颜色被分为同一类别、所述路牌背景颜色被分为同一类别且其他颜色被分为同一类别的多值化场景图像；以及

根据所述多值化场景图像中的围绕所述至少一个标志字符的且颜色属于路牌背景颜色的那一类别的连通域来提取路牌图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述场景图像中识别至少一个标志字符的步骤包括：

对所述场景图像进行二值化；

尝试按照第一模式和第二模式中的一种模式从二值化的场景图像中识别所述至少一个标志字符，其中，在所述第一模式中，假设所述标志字符颜色深而所述路牌背景颜色浅，而在所述第二模式中，假设所述标志字符颜色浅而所述路牌背景颜色深；以及

如果没有识别出所述至少一个标志字符，则尝试按照所述第一模式和所述第二模式中的另一种模式从所述二值化的场景图像中识别所述至少一个标志字符。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述一种模式的发生概率比所述另一种模式的发生概率高。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述根据包含所述至少一个标志字符的标志字符图像区域来估计标志字符颜色和所述路牌图像的路牌背景颜色的步骤之前还包括：

根据在所述场景图像中所识别的所述至少一个标志字符的自身颜色的均一性和/或周围区域的颜色的均一性来去除被误识别为标志字符的部分。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据包含所述至少一个标志字符的标志字符图像区域来估计标志字符颜色和所述路牌图像的路牌背景颜色的步骤包括：

根据所述标志字符图像区域来估计所述标志字符颜色的中心值和所述路牌背景颜色的中心值；以及

根据所述标志字符图像区域来估计距所述标志字符颜色的中心值的距离阈值和距所述路牌背景颜色的中心值的距离阈值，

其中，所述根据所述标志字符颜色和所述路牌背景颜色对所述场景图像进行多值化包括：根据所述标志字符颜色的中心值和所述路牌背景颜色的中心值、以及距所述标志字符颜色的中心值的距离阈值和距所述路牌背景颜色的中心值的距离阈值来对所述场景图像进行多值化。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述标志字符图像区域来估计距所述标志字符颜色的中心值的距离阈值和距所述路牌背景颜色的中心值的距离阈值的步骤包括：

按照使所述标志字符图像区域中的绝大部分路牌背景像素被多值化为同一类别的方式来确定所述距路牌背景颜色的中心值的距离阈值；以及

按照使所述标志字符图像区域中的绝大部分标志字符像素被多值化为同一类别的方式来确定所述距所述标志字符颜色的中心值的距离阈值。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述根据包含所述至少一个标志字符的标志字符图像区域来估计标志字符颜色和所述路牌图像的路牌背景颜色的步骤之前还包括：

将所述至少一个标志字符合并成行区域；以及

对所述行区域进行扩展以获得所述标志字符图像区域。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，在对所述行区域进行扩展以获得所述标志字符图像区域时，向所述场景图像上方扩展的长度大于向所述场景图像下方扩展的长度。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

对提取到的路牌图像进行透视校正。

10.一种从场景图像中自动提取路牌图像的装置，包括：

识别部，被配置为从所述场景图像中识别至少一个标志字符；

估计部，被配置为根据包含所述至少一个标志字符的标志字符图像区域来估计标志字符颜色和所述路牌图像的路牌背景颜色；

多值化部，被配置为根据所述标志字符颜色和所述路牌背景颜色对所述场景图像进行多值化，以得到所述标志字符颜色被分为同一类别、所述路牌背景颜色被分为同一类别且其他颜色被分为同一类别的多值化场景图像；以及

提取部，被配置为根据所述多值化场景图像中的围绕所述至少一个标志字符的且颜色属于路牌背景颜色的那一类别的连通域来提取路牌图像。