[发明专利]用于混合动力车辆的控制系统和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于混合动力车辆的控制系统和控制方法，且更特别地涉及在车辆减速过程中在发动机和电动机之间分配驱动力。

背景技术

使用发动机和电动机作为驱动源来行驶的混合动力车辆是众所周知的。在混合动力车辆中，公开了相对于车辆所需要的驱动力来最佳地设置发动机的驱动力和电动机的驱动力的分配（比例）的一些技术。例如，公开号为2011-63089的日本专利申请(JP2011-63089A)公开了限制发动机转矩增大的技术，使得当所需转矩快速增大时，例如当加速器踏板被快速压下时，发动机转矩的增大速率变得小于所需要转矩的增大速率，并且公开了控制驱动力分配以使得电动机转矩补偿所需转矩和发动机转矩之间的差值的技术。

发明内容

在车辆正减速的同时，当加速器踏板被压下从而例如提出再加速请求时，期望迅速地使车辆再加速。同时，发出再加速的请求时的发动机驱动力（发动机转矩）的应答性比电动机驱动力（电动机转矩）的应答性更差或更弱。这里，在车辆减速期间车辆所需的驱动力（所需转矩）被减少。例如，当车辆的驱动力减少时，发动机驱动力被减少使得电动机驱动力的比例增大。然后，当发出增大车辆的驱动力的请求时，因为发动机驱动力（转矩）的可容许增大量大于电动机驱动力（转矩）的可容许增大量，所以假定驱动力的增大主要由发动机驱动力来承担。然而，如果驱动力的增大由发动机驱动力来承担，则车辆再加速的应答性可能会劣化。特别地，在操作状态下，电动机的输出被限制，大部分驱动力的增大是由发动机驱动力来承担的，其可能会导致在再加速时的应答性劣化。在另一方面，如果在车辆减速期间，在应答性方面比发动机更有利的电动机的驱动力被提前减少，使得当发出增大驱动力的请求时能够迅速地产生驱动力，则对于再加速的应答性不太可能或不可能劣化。然而，相对于电动机驱动力在比例上的减少，发动机驱动力增大了相应的量，其结果导致燃料燃烧效率的劣化。

本发明提供了用于使用发动机和电动机作为驱动源来行驶的混合动力车辆的控制系统和控制方法，其确保了当已经减速的车辆再加速时提高应答性，同时提高了车辆减速期间的燃料燃烧效率。

根据本发明的第一方案的用于混合动力车辆的控制系统包括：发动机，其是车辆的驱动源；电动机，其是车辆的驱动源；以及控制器，其被配置为将车辆所需的驱动力分配为发动机驱动力和电动机驱动力。所述控制器被配置为响应于车辆的减速请求而减少发动机驱动力和电动机驱动力中的至少一个驱动力，使得根据车辆的再加速请求，来改变发动机驱动力的减少量与电动机驱动力的减少量之比。

一种用于混合动力车辆的控制方法，所述混合动力车辆具有发动机和电动机作为驱动源，所述控制方法包括的步骤有：将车辆所需的驱动力分配为发动机驱动力和电动机驱动力，以便于利用发动机驱动力和电动机驱动力来行驶车辆；并且响应于车辆的减速请求而减少发动机驱动力和电动机驱动力中的至少一个驱动力，使得根据车辆的再加速请求，来改变发动机驱动力的减少量与电动机驱动力的减少量之比。

使用上述布置，提前确定车辆的再加速，并且适当地改变在车辆减速期间的发动机驱动力的减少量与电动机驱动力的减少量之比，使得提高了在减速期间的燃料燃烧效率，并且已经减速的车辆利用高应答性而再加速。

附图说明

以下将参照附图描述本发明示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，其中类似的附图标记指代类似的元件，并且其中：

图1是示出构成本发明所优选适用于的混合动力车辆的发动机和电动机与驱动轮之间的动力传送路径的总体结构视图，并且还是示出设置在车辆中的用于发动机（用作使车辆行驶的驱动力源）的输出控制、自动变速机的换挡控制、电动机的驱动控制等的控制系统的主要部分的视图；

图2是用于解释由图1的电子控制单元所执行的主要控制功能的功能框图；

图3是示出当发出减速请求时发动机转矩和电动机转矩变化的曲线图，其变化受图2的第一驱动力分配确定单元的影响；

图4是示出当发出减速请求时发动机转矩和电动机转矩变化的曲线图，其变化受图2的第二驱动力分配确定单元的影响；

图5是示出图1的电子控制单元的主要控制操作的流程图，也就是，用于确保已经减速的车辆再加速时的高应答性同时提高减速期间的燃料燃烧效率的控制操作；

图6是示出基于图5的流程图的操作条件的时间图；

图7是示出基于图5的流程图的操作条件的另一个时间图；