[发明专利]海底油气管道缺陷高精度内检测装置

权利要求书

1.海底油气管道缺陷高精度内检测装置，包括体支撑轴（2），其特征在于：体支撑轴（2）前端连接防撞头和前动力皮碗（1），前动力皮碗（1）后面连接前浮动铰链机构（3），前浮动铰链机构（3）和两组浮动磁化检测块（5）连接，每组浮动磁化检测块（5）侧面前后安装侧向顶起弹簧（4），由顶起弹簧（4）将浮动磁化检测块（5）张开，形成可浮动的磁化回路和漏磁检测块单元；浮动磁化检测块（5）上面安装手指探头（6），浮动磁化检测块（5）的后部为滑动形式，在体支撑轴（2）的后端安装导向槽和限位环，约束浮动磁化检测块（5）的侧向摆动和上下移动量；在导向槽的后部安装后动力皮碗（9），前后动力皮碗共同形成了动力驱动系统；在体支撑轴（2）内密封舱室前后分别对插安装电池包单元（7）和电子记录仪（8），电池包单元（7）和电子记录仪（8）的电极对插给电子记录仪（8）上电；在体支撑轴（2）尾部安装了检测器里程轮单元（10）。

2.根据权利要求1所述的海底油气管道缺陷高精度内检测装置，其特征在于：所述的浮动磁化检测块（5）包括导磁体（19），前绞支轴（11）置于导磁体（19）前端轴孔中，前绞座（18）固定在导磁体（19）前端，高强磁铁（14）放置在导磁体（19）上部，通过磁极防护板（12）固定，中间使用磁极减震垫（13）保护，磁极防护板（12）固定在前绞座（18）和导磁体（19）上，手指探头绞支座（15）固定在导磁体（19）上，手指探头（16）固定在手指探头绞支座（15），手指探头（16）下面装有探头集线器（21），磁极内挡块（17）固定在手指探头（16）后，在导磁体（19）的下部固定有走线盒（20），两侧有压线片（22）和弹簧座孔（23），导磁体（19）尾部固定后导向滑块（24），各组件以导磁体（19）为中心组成整体。

3.根据权利要求1所述的海底油气管道缺陷高精度内检测装置，其特征在于：所述的里程轮单元（10）包括摆动臂（27），摆动臂27一端通过销轴与铰链座（25）连接，另一端安装有里程轮（29），旋转编码器（28）位于里程轮（29）轴孔内，拉紧弹簧（26）一端连接摆动臂（27）,另一端连接铰链座（25）,拉紧弹簧（26）将摆动臂（27）拉起，使里程轮（29）压紧金属管壁，随检测装置在管道内移动。

4.根据权利要求1所述的海底油气管道缺陷高精度内检测装置，其特征在于：所述的前浮动铰链机构（3）为双绞结构，由旋转滑动铰链臂和转动摇杆组成，其中双绞结构铰链臂下端铰轴在固定绞座的滑动槽内前后移动，铰轴与固定绞座的滑动槽的配合间隙为0.50～1毫米，前浮动铰链机构（3）的固定绞座固定在体支撑轴（2）的安装位置上，双绞结构的铰链臂为U型结构，铰链臂与固定绞座的侧向间隙为0.50～1毫米，双绞结构的摇杆一端在固定绞座内转动，另一端铰链臂相联，摇杆两端的铰轴孔与铰轴的配合为间隙配合，间隙为0.10～0.20毫米，摇杆与固定绞座的侧向间隙为0.50～1毫米。

5.根据权利要求1所述的海底油气管道缺陷高精度内检测装置，其特征在于：所述的浮动磁化检测块（5）的侧面安装侧向顶起弹簧支撑结构，每组浮动磁化检测块（5）配合前浮动铰链机构（3）和后导向滑槽结构，侧面以前后两组顶起弹簧（4）相互顶起，具体是在导磁体侧面布置侧向顶起弹簧座孔，顶起弹簧（4）压紧弹簧座孔底面，弹簧座孔内安装弹簧导向柱，弹簧导向柱与弹簧座孔对顶起弹簧（4）起双导向和限位作用，防止顶起弹簧（4）脱出，弹簧座孔内安装弹簧导向柱，弹簧导向柱与弹簧内径间隙为0.5～1毫米，弹簧座孔与弹簧外径的间隙为1～2毫米。

6.根据权利要求1所述的海底油气管道缺陷高精度内检测装置，其特征在于：所述的前动力皮碗（1）和后动力皮碗（9）外侧安装不锈钢压板，将前动力皮碗（1）和后动力皮碗（9）压紧在体支撑轴（2）的皮碗安装面上，前动力皮碗（1）和后动力皮碗（9）的前后安装距离是应用管道内径的1～1.5倍。

7.根据权利要求1所述的海底油气管道缺陷高精度内检测装置，其特征在于：所述的电池包单元（7）与体支撑轴（2）的内密封舱室的密封采用端向和轴向两道密封形式，密封介质为O型橡胶密封圈，电池包单元（7）圆筒表面贴覆前后两道减震带，减震带材料为聚四氟乙烯。