[发明专利]臂架工作状态参数检测方法、设备、系统及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种臂架工作状态参数检测方法、一种臂架载重判断方法、一种臂架工作状态参数检测设备、一种臂架载重判断设备、一种臂架工作状态参数检测系统以及一种工程机械。 

背景技术

由于臂架（梯架）自身变形以及受实际工作环境的影响，其实际升高高度和幅度很难预先确定。例如，消防车辆一般设有可伸缩式云梯臂架或可折叠展开的臂架，带有工作斗、灭火装置等，以供消防人员登高进行灭火和营救被困人员，是高层建筑灭火以及抢险救援的主要设备。消防车的最主要工作性能体现在其可伸缩的云梯臂架或可折叠展开的臂架上，而臂架（梯架）的主要性能就是其可升高的高度以及可伸展的幅度。因此，精确、实时地计算臂架实际工作高度和幅度，对实现带有臂架的设备性能以及保证其工作安全性极为重要。 

现有技术中，对臂架工作高度以及幅度计算方法为近似三角形计算方法。这种计算方法只通过检测臂架举起角度以及臂架伸出长度，从而近似得到臂架工作高度和幅度。但是，在实际工作环境下，由于受外载荷以及自身重量等多种因素的综合影响，臂架会发生一定的变形，使得臂架实际工作高度与理想高度、实际工作幅度与理想幅度存在很大偏差，存在安全隐患。 

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种臂架工作状态参数检测方法，该方法包括：接收由角度传感器检测的n节臂架的每一节臂架的两端的弧面切线与地平面之间的角度数据以及由伸长量传感器检测的除 第一节臂架外每一节臂架的臂架伸长量；以及根据所述角度数据和所述臂架伸长量计算臂架工作状态参数。 

此外，本发明还提供了一种臂架载重判断方法，该方法包括：根据预警约束条件、臂架工作斗的载重数据和当前的臂架工作状态参数判断所述工作斗的当前载重是否达到最大载重；以及在所述工作斗的当前载重达到最大载重的情况下，输出报警信号，其中所述臂架工作状态参数根据本发明提供的臂架工作状态参数检测方法来计算。 

相应地，本发明又提供了一种臂架工作状态参数检测设备，该设备包括：接收器，用于接收由角度传感器检测的n节臂架的每一节臂架的两端的弧面切线与地平面之间的角度数据以及由伸长量传感器检测的除第一节臂架外每一节臂架的臂架伸长量；以及控制器，用于根据所述角度数据和所述臂架伸长量计算臂架工作状态参数。 

相应地，本发明又提供了一种臂架载重判断设备，该设备包括：控制器，该控制器用于：根据预警约束条件、臂架工作斗的载重数据和当前的臂架工作状态参数判断所述工作斗的当前载重是否达到最大载重；以及在所述工作斗的当前载重达到最大载重的情况下输出报警信号，其中所述臂架工作状态参数根据本发明所提供的臂架工作状态参数检测方法来计算。 

另外，本发明还提供了一种臂架工作状态参数检测系统，该系统包括：角度传感器用于检测n节臂架的每一节臂架的两端的弧面切线与地平面之间的角度；伸长量传感器用于检测除第一节臂架外每一节臂架的臂架伸长量；以及根据本发明所提供的臂架工作状态参数检测设备，该设备分别与所述角度传感器和所述伸长量传感器连接。 

相应地，本发明提供了一种包括根据本发明所提供的臂架工作状态参数检测系统的工程机械。 

采用本发明提供的臂架工作状态参数检测方法、设备、系统以及工程 机械，可以通过接收由角度传感器检测的n节臂架的每一节臂架的两端的弧面切线与地平面之间的角度数据以及由伸长量传感器检测的除第一节臂架外每一节臂架的臂架伸长量来精确地计算臂架工作状态参数，利用计算得到的臂架工作状态参数可以精确计算臂架实际工作高度和幅度，提高了臂架工作的精确度和安全性。 

并且，本发明提供的臂架载重判断设备和方法能够根据预警约束条件、臂架工作斗的载重数据和当前的臂架工作状态参数判断臂架工作斗的当前载重是否达到最大载重，在所述工作斗的当前载重达到最大载重的情况下进行报警，能够保证臂架工作斗的安全。 

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。 

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中： 

图1是根据本发明的一种实施方式的臂架工作状态检测设备的示意图； 

图2是根据本发明的一种实施方式的臂架工作状态的示意图； 

图3是根据本发明的一种实施方式的臂架工作状态的等效图； 

图4进一步示出了图3中所示的臂架实际位置的等效图；