[发明专利]一种行车记录仪及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，尤其是涉及一种行车记录仪及其控制方法。

背景技术

随着人类日益增长的物质文化需求，汽车已经成为许多家庭的必备品。而对行车过程的录像记录，也越来越受到人们的重视，当发生碰撞时，可以有录像资料可以作为证据，同时也为许多喜欢自驾的朋友，记录之中的困难险阻，以供回味。但是目前市场是的行车记录仪，主要功能都在于记录图像资料及回放，并没有将安全提醒功能添加到行车记录仪上，车辆在行驶过程中，驾驶员可能会由于疏忽导致变更车道，或者在行驶中不易察觉与前车间距太近，这都会为驾驶埋下交通隐患，极易因此引发交通事故。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种行车记录仪及其控制方法。

本发明采用的技术方案是，设计一种行车记录仪，包括：分别与主控制系统连接的图像采集系统、显示器、图像处理系统、提醒系统和存储器，所述的图像处理系统将图像采集系统采集的图像数据与设定的阈值进行比对，当采集的图像数据超出设定阈值时触发提醒信号。 

在本发明的一实施例中，所述的图像处理系统包括阈值设定模块、图像数据提取模块、距离分析模块和变道分析模块。

所述的图像提取模块在接收的图像数据中以像素点为单位采集整个图像像素点的RGB数据，然后将RGB转换成YUV数据，计算出图像亮度数据，并分发至距离分析模块和变道分析模块。

所述距离分析模块将图像亮度数据与设定的安全距离阈值进行比对，当超出设定阈值时，触发提醒信号；所述的变道分析模块将图像亮度数据与设定的变道阈值进行比对，当超出设定阈值时，触发提醒信号。

所述的变道阈值是人为预设，与实际行车线平行的斜线，所述安全距离阈值是人为预设，与实际行车相隔一定距离的水平线。

所述图像采集系统包括：镜头、影像处理器以及微控制器。

所述提醒系统包括报警模块。

本发明还提出了一种行车记录仪的控制方法，包括下列步骤：

步骤1、预先根据路况、车型设置变道线坐标点、变道阈值与安全距离范围、安全阈值；

步骤2、实时采集行车线图像数据和前方车辆图像数据，并通过主控制系统将图像数据发送至图像处理系统进行处理；

步骤3、图像处理系统将图像数据转换成亮度数据，并分发至距离分析模块和变道分析模块；

步骤4、分别将采集的行车线亮度数据和前方车辆亮度数据与设定的阈值进行比对，当超出阈值时，触发提醒系统。

所述步骤3中采集图像并转化为亮度数据的方法为：

a、以图像中的像素点作为单位，采集整个图像像素点的RGB数据；

b、通过计算将RGB数据转换成YUV数据；

c、通过计算将YUV数据转换成亮度数据。

所述步骤2包括对采集的路面图像进行处理，提供符合主控制系统需求的分辨率及输出格式。

本发明在现有的图像采集功能上增加了图像分析，图像处理的方式来完成变道提醒及前车间距提醒功能，通过图像处理系统将图像采集系统采集的图像数据进行对比分析，反馈指令到主控制系统，由主控制系统向提醒系统发出触发指令，提醒系统发出相应提示，只需将分析处理等功能的算法移植到相应的系统平台即可，既没有增加硬件铺设的成本，又提高了行车过程的安全性。

附图说明

下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：

图1是本发明的原理框图；

图2是本发明图像数据提取模块的工作原理框图；

图3是本发明提醒功能工作原理框图；

图4是本发明的工作流程图；

图5是显示器上设定阈值与采集图像的对比示意图。

具体实施方式

如图1至5所示，本发明提出的行车记录仪包括：分别与主控制系统连接的图像采集系统、显示器、图像处理系统、提醒系统和存储器，所述的图像处理系统将图像采集系统采集的图像数据与设定的阈值进行比对，当采集的图像数据超出设定阈值时触发提醒信号。其中，主控制系统包括主芯片及其他外围器件。图像采集系统包括：采集外界图像的镜头、图像传感器和将采集图像处理为图像数据的微控制器。