[发明专利]一种行车记录仪及其控制方法

权利要求书

1.一种行车记录仪，包括：分别与主控制系统连接的图像采集系统、显示器、图像处理系统、提醒系统和存储器，其特征在于，所述的图像处理系统将图像采集系统采集的图像数据与设定的阈值进行比对，当采集的图像数据超出设定阈值时触发提醒信号。

2.如权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述的图像处理系统包括阈值设定模块、图像数据提取模块、距离分析模块和变道分析模块。

3.如权利要求2所述的行车记录仪，其特征在于：所述的图像提取模块在接收的图像数据中以像素点为单位采集整个图像像素点的RGB数据，然后将RGB转换成YUV数据，计算出图像亮度数据，并分发至距离分析模块和变道分析模块。

4.如权利要求3所述的行车记录仪，其特征在于：所述距离分析模块将图像亮度数据与设定的安全距离阈值进行比对，当超出设定阈值时，触发提醒信号；所述的变道分析模块将图像亮度数据与设定的变道阈值进行比对，当超出设定阈值时，触发提醒信号。

5.如权利要求4所述的行车记录仪，所述的变道阈值是人为预设，与实际行车线平行的斜线，所述安全距离阈值是人为预设，与实际行车相隔一定距离的水平线。

6.如权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于：所述图像采集系统包括：镜头、影像处理器以及微控制器。

7.如权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于：所述提醒系统包括报警模块。

8.一种行车记录仪的控制方法，其特征在于：包括下列步骤：

步骤1、预先根据路况、车型设置变道线坐标点、变道阈值与安全距离范围、安全阈值；

步骤2、实时采集行车线图像数据和前方车辆图像数据，并通过主控制系统将图像数据发送至图像处理系统进行处理；

步骤3、图像处理系统将图像数据转换成亮度数据，并分发至距离分析模块和变道分析模块；

步骤4、分别将采集的行车线亮度数据和前方车辆亮度数据与设定的阈值进行比对，当超出阈值时，触发提醒系统。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述步骤3中采集图像并转化为亮度数据的方法为：

a、以图像中的像素点作为单位，采集整个图像像素点的RGB数据；

b、通过计算将RGB数据转换成YUV数据；

c、通过计算将YUV数据转换成亮度数据。

10.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述步骤2包括对采集的路面图像进行处理，提供符合主控制系统需求的分辨率及输出格式。