[发明专利]分体式机器人

权利要求书

1.一种分体式机器人，包括两个可相对运动的分机体（1、2），两分机体之间通过传动单元（7）连接，并由所述传动单元驱动两分机体相向或相离运动实现分体式机器人的行走，其特征在于：所述两分机体之间还设有履带节伸缩链条（3），所述履带节伸缩链条的两端分别与两分机体连接，所述履带节伸缩链条将每链条节的容置部连通形成两端开口的容置空间，用于收纳电源线（8）等柔性连接件，且所述履带节伸缩链条至少部分弯折设置。 

2.如权利要求1所述的分体式机器人，其特征在于：所述容置部为设有通孔的部件或部分开口的“U”形夹。 

3.如权利要求1所述的分体式机器人，其特征在于：所述履带节伸缩链条（3）为单向弯折链条。 

4.如权利要求1所述的分体式机器人，其特征在于：所述履带节伸缩链条（3）位于两分机体的端部的高度不同。 

5.如权利要求1所述的分体式机器人，其特征在于：所述分体式机器人为分体式擦窗机器人，其由前、后两个分机体（1、2）构成，所述前、后两个分机体底部均设有真空吸盘（5），所述分机体之间还设有与分机体底部的真空吸盘相连的抽气管（9），所述抽气管的主体部分设置于所述履带节伸缩链条（3）的容置空间中。 

6.如权利要求1所述的分体式机器人，其特征在于：所述履带节伸缩链条（3）的各链条节之间设有两个或两个以上相互贯通、且相互平行的通孔，从而在履带节伸缩链条中形成两个或两个以上相互独立的容置空间。 

7.如权利要求1所述的分体式机器人，其特征在于：所述履带节 伸缩链条（3）的主体部分分别置于前、后两个分机体（1,2）内。