[发明专利]一种多工位转台控制装置及方法

权利要求书

1.一种多工位转台控制装置，其特征在于，该装置包括操作台、PLC可编程控制器、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第一电机和第二电机，其中，操作台的一路输出端连接PLC可编程控制器的输入端，PLC可编程控制器的一路输出端连接第一伺服驱动器的一路输入端，操作台的另一路输出端连接第一伺服驱动器的另一路输入端，第一伺服驱动器的输出端连接第一电机的输入端，PLC可编程控制器的另一路输出端连接第二伺服驱动器的输入端，第二伺服驱动器的输出端连接第二电机的输入端，第一电机设置于多工位转台的大转台下端，并且其输出轴连接多工位转台的一个蜗杆，第二电机设置于多工位转台的大转台下端，并且其输出轴连接多工位转台的另一个蜗杆。

2.采用权利要求1所述的多工位转台控制装置进行控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、对零件进行清洗并吹沙；

步骤2、将零件安装于多工位转台上，并将喷枪对准一个待喷涂零件，并启动装置；

步骤3、PLC可编程控制器通过第一伺服驱动器发送启动信号至第一电机，控制多工位转台的工位旋转；并通过操作台设置所需电压值，将电压信号直接通过第一伺服驱动器发送至第一电机，控制第一电机的转速，进而控制多工位转台的工位转速；

步骤4、采用喷枪对旋转零件进行喷涂，并判断该零件是否喷涂完成，若是，则执行步骤5，否则继续对该零件进行喷涂；

步骤5、通过操作台选择多工位转台的工位情况，包括18工位、6工位和3工位，将工位情况通过操作台发送至PLC可编程控制器；

步骤6、根据当前工位情况，PLC可编程控制器发送脉冲信号控制第二电机旋转，带动多工位转台旋转，使下一工位处的零件对准喷枪；

（1）当为18工位时，PLC可编程控制器通过第二伺服驱动器输出脉冲信号，控制第二电机的旋转圈数，实现多工位转台旋转的角度为20°；

（2）当为6工位时，PLC可编程控制器通过第二伺服驱动器输出脉冲信号，控制第二电机的旋转圈数，实现多工位转台旋转的角度为60°；

（3）当为3工位时，PLC可编程控制器通过第二伺服驱动器输出脉冲信号，控制第二电机的旋转圈数，实现多工位转台旋转的角度为120°；

步骤7、返回执行步骤4，直至所有零件均被喷涂完成。