[发明专利]电机控制系统中微处理器非易失性存储器故障检测方法

说明书

技术领域

本发明属于电机驱动控制技术领域，尤其涉及一种电机控制系统中微处理器非易失性存储器故障检测方法及系统。

背景技术

随着技术电子技术的进步，在机电领域，普遍采用微电子控制技术实现对电机的控制及驱动。图1以三相电机控制系统为例，示出了现有采用磁场导向控制（Field Oriented Control，FOC）技术的电机控制系统的结构原理。

具体来说，现有的电机控制系统包括用于将直流输入转换成三相交流输出的三相逆变器、以及用于输出PWM信号以驱动三相逆变器工作的微处理器。其中，位置和速度估算模块估算电机的转速ω；速度PI调节模块根据位置和速度估算模块得到的偏差输出T轴参考分量I_{sq_req}；ADC采样模块从三相逆变器的输出采样得到三相定子线圈电流，并经A./D转换和坐标变换后，得到旋转坐标系中的直流分量I_sd和I_sq；将T轴参考分量I_{sq_req}和M轴参考分量I_{sd_req}分别与直流分量I_sq和I_sd进行比较，得到的偏差分别经相应的转矩电流PI调节模块和励磁电流PI调节模块的调节，得到旋转坐标系的相电压分量U_q和U_d，之后再通过坐标变换，得到α-β直角坐标系的定子相电压矢量的分量U_α和U_β；脉宽调制模块根据两个分量U_α和U_β计算实际输出的PWM信号的占空比，生成并输出具有相应占空比的PWM信号，同时，ADC采样模块根据脉宽调制模块的输出，在PWM信号的下一周期进行ADC采样。

在微处理器中，非易失性存储器由于其掉电保持的特性，一般用于存放不会被频繁修改的可执行代码等。在电机控制系统的实际工作过程中，非易失性存储器会出现数据存储错误，造成非易失性存储器失效。而现有技术并未提供非易失性存储器的故障检测方法，无法及时发现非易失性存储器的故障情况并进行保护，使得电机控制系统的运行存在隐患，可靠性差，甚至造成电机的损毁。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种电机控制系统中微处理器非易失性存储器故障检测方法，旨在解决现有技术提供电机控制系统无法及时发现非易失性存储器出现的故障情况，使得电机控制系统运行可靠性差的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种电机控制系统中微处理器非易失性存储器故障检测方法，所述方法包括以下步骤：

在当前PWM中断的时间内，设置当前待测的非易失性存储器中待测存储单元的内存地址范围；

在所述当前PWM中断的时间内，根据所述内存地址范围，利用数据校验法对所述当前待测的非易失性存储器的一位错误故障进行检测；

若所述当前待测的非易失性存储器检测完毕，则将当前检测完毕的非易失性存储器的检测结束标志位置位。

本发明实施例的另一目的在于，还提供了一种电机控制系统中微处理器非易失性存储器故障检测系统，所述系统包括：

设置模块，用于在当前PWM中断的时间内，设置当前待测的非易失性存储器中待测存储单元的内存地址范围；

检测模块，用于在所述当前PWM中断的时间内，根据所述设置模块设置的所述内存地址范围，利用数据校验法对所述当前待测的非易失性存储器的一位错误故障进行检测；

执行模块，用于在所述检测模块执行完毕后，若所述当前待测的非易失性存储器检测完毕，则将当前检测完毕的非易失性存储器的检测结束标志位置位，

本发明实施例的另一目的在于，还提供了一种电机控制系统的微处理器，包括非易失性存储器，以及连接非易失性存储器的故障检测系统，所述故障检测系统是如上所述的电机控制系统中微处理器非易失性存储器故障检测系统。

本发明实施例提供的电机控制系统中微处理器非易失性存储器故障检测方法及系统是在不同的PWM信号周期内，分别对一非易失性存储器的不同存储单元进行一位错误故障检测，在一个非易失性存储器的存储单元全部检测完毕后，才开始进入下一个非易失性存储器的检测，实现了在一定PWM中断频率下、对非易失性存储器的分周期故障检测，从而能及时发现非易失性存储器的故障情况并对电机采取保护，而不影响电机的正常运行，提高了电机控制系统运行的可靠性。

附图说明

图1是现有技术提供的电机控制系统的结构原理图；

图2是本发明实施例一提供的电机控制系统中微处理器非易失性存储器故障检测方法的流程图；