[发明专利]二维凸轮直线移送装置

说明书

技术领域

本发明是一种应用在手机及各类数码产品的自动化装配生产线上，可一次性将各类待组装工件自输送位置自动拾起，并准确、可靠地放置到指定安装位置的自动化装置。

背景技术

手机及各类数码产品在生产制造过程中属于劳动密集型生产方式，许多零件的安装都是由手工完成的。手工操作不仅速度较慢，而且一致性差，质量不易保障。为避免这类问题，本发明提供了一种双凸轮电子元件移送装置                         ，极大地提高了装配速度和保证了产品质量。因手机和数码相机的市场寿命周期很短，几乎每周都有新产品推出，针对各类新产品的结构形式，元件移送装置也要与之相适应。为此本发明提供的双凸轮电子元件移送装置，采用模块式结构和柔性化的设计方法，使其满足各类手机和数码相机的装配。实现了适应范围广，使用成本低的良好效果。

发明内容

本发明提供了一种采用模块化理念设计的双凸轮机构，通过可快速更换的圆柱凸轮和平面凸轮的组合作用，使待装配工件的拾取夹头可以满足各种复杂轨迹的要求，从而满足各类手机和数码相机的装配要求。实现了适应范围广，使用成本低的良好效果。

技术方案：

双凸轮驱动轴连同其上固定的平面凸轮和圆柱凸轮一同旋转，圆柱凸轮推动整个双凸轮电子元件移送装置的机体，在水平移动滑块和水平移动直线导轨的配合下做水平的直线运动，平面凸轮则推动套装在机体内部的垂直移动滑块及固连其上的工件夹爪在，垂直移动直线导轨的配合下相对于机体做垂直的直线运动。水平和垂直运动的合成，就使工件夹爪走出所要求的轨迹。                 

因圆柱凸轮推动整个机体做水平的直线运动，而平面凸轮在双凸轮驱动轴上的位置是固定的，为保证平面凸轮的从动件在随机体做水平运动时不会脱离平面凸轮表面，在平面凸轮表面上开有圆弧形的槽，保证滚子和平面凸轮的相对位置不变，并在平面凸轮滚子从动件支架和垂直移动滑块之间装有水平移动导轨，可以保证机体连同垂直移动滑块共同水平移动时，都能受到平面凸轮的控制。 

本发明的有益效果是：

本发明是一种应用在手机及各类数码产品的自动化装配生产线上，可一次性将各类待组装工件自输送位置自动拾起，并准确、可靠地放置到指定安装位置的自动化装置。

本发明解决了手工操作不仅速度较慢，而且一致性差，质量不易保障的问题，极大地提高了装配速度和保证了产品质量。为适应产品装配的不同结构形式，本发明提供的双凸轮电子元件移送装置，采用模块式结构和柔性化的设计方法，使其满足各类手机和数码相机的装配。实现了适应范围广，使用成本低的良好效果。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的的结构原理图。

1，水平移动导轨；2，水平移动滑块；3，垂直移动导轨；4，垂直移动滑块；      

 5，垂直滑块水平移动导轨；6，工件夹爪；7，工件夹爪轨迹；

8，平面凸轮从动件移动滑块；9，平面凸轮从动件垂直移动导轨；

10，平面凸轮滚子从动件支架；11，滚子；12，平面凸轮固定键；13，平面凸轮；

14，双凸轮驱动轴；15，圆柱凸轮；16，圆柱凸轮从动件滚子；

具体实施方式：

如图1所示，双凸轮驱动轴（14）连同其上固定的平面凸轮（13）和圆柱凸轮（15）一同旋转，圆柱凸轮（15）推动整个双凸轮电子元件移送装置的机体（2），在滑块和水平移动直线导轨（1）的配合下做水平的直线运动，平面凸轮（13）则推动套装在机体（2）内部的垂直移动滑块（4）及固连其上的工件夹爪（6）在，垂直移动直线导轨（6）的配合下相对于机体（2）做垂直的直线运动。水平和垂直运动的合成，就使工件夹爪（6）走出所要求的轨迹。                 

因圆柱凸轮（15）推动整个机体（2）做水平的直线运动，而平面凸轮（13）在双凸轮驱动轴（14）上的位置是固定的，为保证平面凸轮（13）的从动件（10）在随机体（2）做水平运动时不会脱离平面凸轮（13）表面，在平面凸轮（13）表面上开有圆弧形的槽，保证滚子（11）和平面凸轮（13）的相对位置不变，并在平面凸轮（13）的滚子从动件支架（10）和垂直移动滑块（4）之间装有水平移动导轨（1），可以保证机体（2）连同垂直移动滑块（4）共同水平移动时，都能受到平面凸轮（13）的控制。