[发明专利]一种夹爪式封焊自动上料机

说明书

技术领域

本发明涉及封焊自动上料机，具体地说，涉及一种夹爪式封焊自动上料机。

背景技术

石英晶体谐振器在封焊工序中一直采用半自动化设备生产，由工人手工上料封焊，由于受人为因素的影响，操作工的熟练程度不同，在封焊工序中产品的质量和产量得不到保证，同时，因为是半自动化生产，每台设备在生产过程中必须配备一名操作工人，增加了产品的劳务成本。而且人工上料的过程中存在不安全因素，因此，需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是针对以上不足，提供一种夹爪式封焊自动上料机，该自动上料机，可有效地提高产品的质量和产量，降低产品的成本，消除原有封焊机设备的不安全因素。

本发明采用的技术方案是，一种夹爪式自动封焊上料机，包括气缸，在气缸的手指开闭部分上安装左边手指传动件和右边手指传动件，将左边夹料手和右边夹料手分别安装在左边手指传动件和右边手指传动件上，形成夹爪式构造；左边夹料手和右边夹料手的夹料部位，按照所夹持的产品外形设计，使得夹料部位与产品所夹部位形状保持一致；通过气缸上的手指传动件开闭，来控制左边夹料手和右边夹料手的开闭，从而实现夹料放料动作；左边手指传动件和右边手指传动件上的圆柱内六角螺钉上安装螺母，通过安装在手指传动件上的圆柱内六角螺钉，以及旋在圆柱内六角螺钉上的螺母，控制左边夹料手和右边夹料手开闭尺寸。

本发明的有益效果是，本发明的左边夹料手和右边夹料手在夹料部位，按照所夹持的产品外形设计，使得夹料部位与产品所夹部位形状保持一致，提高了夹料稳定性，保证了产品的质量和产量，实现了产品封焊工序的全自动化生产，减少了产品的劳务成本，消除了存在的不安全因素。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。

图1 为夹爪式封焊自动上料机示意图。

图2为夹爪式封焊自动上料机剖视图。

图3为本发明左/右边夹料手结构示意图。

图中1 .气缸，2 .左边手指传动件，3 .右边手指传动件，4 .六角螺钉，5.螺母，6.左边夹料手，7 .右边夹料手，A.按照所夹持的产品外形设计。

具体实施方式     

参照附图，一种夹爪式封焊上料机，包括气缸1，在气缸1的手指开闭部分上安装左边手指传动件2和右边手指传动件3，将左边夹料手6和右边夹料手7分别安装在左边手指传动件2和右边手指传动件3上，形成夹爪式构造；左边夹料手6和右边夹料手7的夹料部位，按照所夹持的产品外形设计，其中A为按照所夹持的产品外形设计，使得夹料部位与产品所夹部位形状保持一致；通过气缸1上的手指开闭控制左边夹料手6和右边夹料手7开闭，从而实现夹料放料动作；左边手指传动件2和右边手指传动件3上的圆柱内六角螺钉4上安装螺母5；通过安装在左边手指传动件2和右边手指传动件3上的圆柱内六角螺钉4，以及旋在圆柱内六角螺钉上的螺母5，控制左边夹料手6和右边夹料手7开闭尺寸。