[发明专利]一种泵送行程优化控制方法、系统和工程机械

权利要求书

1.一种泵送行程优化控制方法，其特征在于，该方法包括：

在泵送单元进行泵送的过程中，在油缸活塞换向时检测该油缸活塞的行程；

根据所述油缸活塞在至少一个泵送周期的行程变化确定所述泵送单元的内泄强度；

在所检测到的油缸活塞行程超出预定的行程范围的情况下，根据所述内泄强度确定在每个泵送周期中的补泄油强度；以及

基于所述补泄油强度在所述每个泵送周期中对所述泵送单元进行以补泄油为手段的行程优化控制，以将补泄油效果分散到所述泵送单元的所述每个泵送周期来消耗。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

在所述泵送单元未进行泵送的情况下，对所述泵送单元进行集中补油或泄油以确定补泄油控制能力；以及

根据所述补泄油控制能力和所述内泄强度两者确定所述补泄油强度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述行程范围包括第一行程和第二行程，其特征在于，

所述补泄油控制能力基于在所述泵送单元未进行泵送的情况下对所述泵送单元进行集中补油或泄油以使所述油缸活塞从所述第一行程运动到所述第二行程所经历的时间而被确定；以及

所述内泄强度基于在所述泵送单元进行泵送的情况下所检测到的油缸活塞行程从所述第二行程变化到超出所述第一行程所经历的泵送周期数而被确定。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述补泄油强度表征为补泄油控制时间，并且该补泄油控制时间基于以下被确定：

p×Tc=k×100%×T1

其中，Tc为所述补泄油控制时间，T1为在所述泵送单元未进行泵送的情况下，对所述泵送单元进行集中补油或泄油以使所述油缸活塞从所述第一行程运动到所述第二行程所经历的时间，k为补泄油强度系数，k=1/N，N为在所述泵送单元进行泵送的情况下，所检测到的油缸活塞行程从所述第二行程变化到超出所述第一行程所经历的泵送周期数，以及p为补泄油控制阀的流通比例。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

在所检测到的行程超出所述行程范围的情况下，所述泵送单元暂停泵送；以及

在对所述泵送单元进行补泄油优化控制之前：

对所述泵送单元进行集中补油或泄油以使所述油缸活塞到达所述行程范围之内；

所述泵送单元恢复泵送。

6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

在对所述泵送单元进行补泄油优化控制期间，在所述油缸活塞换向时检测该油缸活塞的行程；以及

根据在该期间中所述油缸活塞在至少一个泵送周期的行程变化，重新确定所述泵送单元的内泄强度。

7.一种泵送行程优化控制系统，其特征在于，该系统包括：

换向传感器，用于在泵送单元中的油缸活塞换向时输出换向信号；

行程检测装置，用于在接收到所述换向信号时检测所述油缸活塞的行程；以及

控制装置，用于：

根据所述油缸活塞在至少一个泵送周期的行程变化确定所述泵送单元的内泄强度；

在所检测到的油缸活塞行程超出预定的行程范围的情况下，根据所述内泄强度确定在每个泵送周期中的补泄油强度；以及

基于所述补泄油强度在所述每个泵送周期中对所述泵送单元进行以补泄油为手段的行程优化控制，以将补泄油效果分散到所述泵送单元的所述每个泵送周期来消耗。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制装置还用于：

在所述泵送单元未进行泵送的情况下，对所述泵送单元进行集中补油或泄油以确定补泄油控制能力；以及

根据所述补泄油控制能力和所述内泄强度两者确定所述补泄油强度。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述行程范围包括第一行程和第二行程，其特征在于，

所述补泄油控制能力基于在所述泵送单元未进行泵送的情况下对所述泵送单元进行集中补油或泄油以使所述油缸活塞从所述第一行程运动到所述第二行程所经历的时间而被确定；以及

所述内泄强度基于在所述泵送单元进行泵送的情况下所检测到的油缸活塞行程从所述第二行程变化到超出所述第一行程所经历的泵送周期数而被确定。