[发明专利]一种水下机器人推进装置的布置结构在审
| 申请号： | 201310576827.2 | 申请日： | 2013-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN104648643A | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 郑荣;张斌;于闯;石凯 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63H5/00 | 分类号： | B63H5/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 推进 装置 布置 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下机器人推进装置的布置结构，包括设置在水下机器人航行体艉部的艉推进器和艉部航行控制舵系，其特征在于：还包括对称设置于水下机器人航行体（1）沿轴向方向两侧的水平推进器（3），以及分别设置于水下机器人航行体（1）的艏部和艉部的垂直推进器（4）。
2.根据权利要求1所述的水下机器人推进装置的布置结构，其特征在于：所述水平推进器（3）通过固定座（6）固定于所述水下机器人航行体（1）沿轴向方向的两侧。
3.根据权利要求1所述的水下机器人推进装置的布置结构，其特征在于：水下机器人航行体（1）的艏部和艉部分别设有通孔，所述垂直推进器（4）分别固定于所述通孔中。
4.根据权利要求3所述的水下机器人推进装置的布置结构，其特征在于：所述垂直推进器（4）相对于水下机器人航行体（1）的几何中心线对称设置。
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