[发明专利]用于四轮驱动电动汽车的后轮的驱动装置

权利要求书

1.一种用于四轮驱动电动汽车的后轮的驱动装置，所述驱动装置包括：

第一马达，用于产生转动动力；

马达内轴，所述马达内轴安装在所述第一马达的内部，同时穿过所述第一马达，并且一端连接到所述后轮；

减速齿轮组，所述减速齿轮组连接到所述第一马达；

差速装置，所述差速装置包括连接到所述马达内轴的右差速齿轮和连接到所述减速齿轮组的差速箱；

分离器输入轴，所述分离器输入轴的一端连接到所述差速装置的左差速齿轮，另一端与轮毂连接或断开；

轮速传感器，所述轮速传感器检测车轮转速；

控制器，所述控制器输出用于将所述分离器输入轴连接到所述轮毂的信号；

马达驱动器，所述马达驱动器连接到所述控制器；

第二马达，所述第二马达连接到所述马达驱动器；

换档拨叉，所述换档拨叉连接到所述第二马达；以及

套筒，所述套筒连接到所述换档拨叉，并且将所述分离器输入轴和所述轮毂彼此连接/断开。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其中，所述减速齿轮组包括：

第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮连接到所述第一马达；

第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第一驱动齿轮啮合；

第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮共轴连接到所述第一从动齿轮的转轴；以及

第二从动齿轮，所述第二从动齿轮在所述第二驱动齿轮和所述差速箱之间啮合。

3.如权利要求1所述的驱动装置，其中，所述第二马达是线性马达。

4.如权利要求1所述的驱动装置，其中，所述控制器通过比较借助于所述轮速传感器的车轮转速输入与来自所述第一马达的内部传感器的马达转速输入，来控制所述第一马达的每分钟转数RPM，由此使基于所述第一马达的所述分离器输入轴的转速与基于所述后轮的所述轮毂的转速同步。

5.如权利要求1所述的驱动装置，其中，在所述轮毂与所述分离器输入轴彼此连接之后，所述控制器将所述第一马达的模式从每分钟转数RPM控制切换到扭矩控制。

6.如权利要求1所述的驱动装置，其中，在所述轮毂与所述分离器输入轴彼此连接之后，基于所述第一马达的所述马达内轴的转动动力通过所述差速装置的差速齿轮直接传递到所述分离器输入轴。

7.如权利要求1所述的驱动装置，其中，所述第二从动齿轮是环形齿轮。