[发明专利]一种机器人抓件补焊定位工装

权利要求书

1.一种机器人抓件补焊定位工装，所述机器人的手臂上设有机器人抓具，其特征是包括基板（1），基板（1）上设有夹具立柱（2），夹具立柱（2）上设有可与机器人抓具配合的机器人抓具定位夹具，机器人抓具定位夹具包括抓具定位机构和抓具锁紧机构。

2. 根据权利要求1所述的机器人抓件补焊定位工装，其特征是夹具立柱（2）顶端设有弯折向下的折弯部（9），所述抓具定位机构和抓具锁紧机构设于折弯部（9）上。

3. 根据权利要求1所述的机器人抓件补焊定位工装，其特征是所述机器人抓具定位夹具还包括立柱连接板（6）和夹具安装板（7），立柱连接板（6）和夹具安装板（7）紧贴相连，所述抓具锁紧机构包括锁紧钩（3）、垂直升降气缸（4）和摆动气缸（5），垂直升降气缸（4）固连在夹具安装板（7）上，垂直升降气缸（4）的活塞杆上还连有一升降滑板（8），摆动气缸（5）的缸体固连在升降滑板（8）上，锁紧钩（3）固连在摆动气缸（5）的输出轴上，锁紧钩（3）的弯钩部开口呈U形且与构成机器人抓具框架的杆件的周面适配，锁紧钩（3）的弯钩部开口边缘设有倒角。

4. 根据权利要求3所述的机器人抓件补焊定位工装，其特征是立柱连接板（6）上设有一对与立柱连接板（6）垂直的导杆支架板（12），两导杆支架板（12）之间竖直固设有导杆（13），升降滑板（8）上设有滑动连接部，该滑动连接部滑动套接在导杆（13）上。

5. 根据权利要求3所述的机器人抓件补焊定位工装，其特征是所述抓具定位机构包括至少两个竖直向下的定位销（15），定位销（15）为可伸缩活动式结构，夹具安装板（7）上设有定位销支架总成（10），定位销支架总成（10）底部固设有定位销伸缩气缸（11），定位销（15）固连在定位销伸缩气缸（11）的活塞杆上，定位销（15）端部设有锥度。

6. 根据权利要求3或4或5所述的机器人抓件补焊定位工装，其特征是立柱连接板（6）和夹具安装板（7）之间设有中间连接板（14），立柱连接板（6）和夹具安装板（7）均分别与中间连接板（14）螺栓连接，立柱连接板（6）和夹具安装板（7）上均设有平行槽孔，立柱连接板（6）上的平行槽孔和夹具安装板（7）上的平行槽孔走向垂直，中间连接板（14）上设有与立柱连接板（6）及夹具安装板（7）上的平行槽孔位置对应的螺纹孔。

7. 根据权利要求1或2或3或4或5所述的机器人抓件补焊定位工装，其特征是夹具立柱（2）为两根或三根。