[发明专利]具有被请求托架下降的车辆

权利要求书

1.一种车辆，包括：

车架；

耦接到所述车架的垂直桅杆；

可移动地安装到所述桅杆用以沿所述桅杆上升和下降的托架；

沿所述桅杆移动所述托架的至少一个液压缸；

将液压流体泵送入所述至少一个液压缸的液压泵；

控制所述液压泵和所述至少一个液压缸之间的液压流体的流动的流量阀；

感测所述托架的实际下降速度的传感器；和

控制所述流量阀以允许所述托架以所要求的下降速度下降的控制器，如果所述实际下降速度和所述所要求的下降速度之间的差值超过阈值，则所述控制器控制所述流量阀以将所述托架的下降限制为未被请求的下降速度极限。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，如果所述实际下降速度和所述所要求的下降速度之间的差值小于所述阈值，则所述控制器控制所述流量阀以允许所述托架的下降大于所述未被请求的下降速度极限。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述流量阀限制液压流体的所述流动以便将所述托架的下降限制为所述未被请求的下降速度极限，并且所述流量阀允许液压流体的未限制流动以便允许所述托架的下降在所述未被请求的下降速度极限之上。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述流量阀通常处于流动限制操作状态以便限制液压流体的所述流动，其中所述控制器打开所述流量阀以允许液压流体的未限制流动。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括耦接到所述流量阀并被所述控制器所请求的螺线管，其中当所述螺线管由所述控制器通电时所述流量阀打开，并且当所述螺线管断电时所述流量阀处于所述流动限制操作状态。

6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述控制器通过测量所述液压泵的转速来确定所述所要求的下降速度。

7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述传感器是微机电加速度计。

8.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述控制器与所述传感器通信并从所述传感器接收所述实际下降速度。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述传感器包括与所述控制器进行通信的传感器微控制器，其中当所述控制器确定所述液压泵的转速等于零时，通过所述传感器微控制器将所述实际下降速度调零，所述传感器微控制器和所述控制器定期地执行校准程序。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，当通过将所述实际下降速度调零而最初接收到电力时，所述传感器微控制器执行初始化程序。

11.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述未被请求的下降速度极限为大约每分钟118英尺。

12.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述控制器直接从操作者控制输入信号、操作者控制位置和节流阀控制信号中的一个确定所述所请求的下降速度。

13.一种控制托架沿安装到车辆框架上的桅杆的下降速度的方法，所述方法包括：

直接从控制信号确定所述托架的所要求的下降速度；

感测所述托架的实际下降速度；

比较所述所要求的下降速度和所述实际下降速度以确定差值；

将所述差值与阈值进行比较；和

如果所述差值大于所述阈值，则将所述实际下降速度限制为未被请求的下降速度极限。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法包括使用包括微机电加速度计的传感器来感测所述托架的所述实际下降速度。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法包括当所述托架固定时校准所述传感器，以保证当所述托架运动时感测所述实际下降速度是准确的。

16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法包括：如果所述差值小于所述阈值，则允许所述实际下降速度达到所述未被请求的下降速度极限之上。

17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法包括通过限制经过控制所述托架的移动的液压系统的液压流体的流动来限制所述实际下降速度。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法包括使用被请求螺线管的流量阀来限制液压流体的所述流动。